建立rplidar静态库并调用

1.建立Win32项目

项目选择空项目，出来显示的有四个筛选器，注意筛选器其实就是一个归类方便，不是文件夹，保留外部依赖项，其余的删除掉，然后建立筛选器，添加现有项进入筛选器。如下图：

2.理解相对路径

要生成静态库，必须有一个相对路径，否则运行报错无法找到源文件（因为找不到，筛选器不是文件夹）。
..\是找父级目录，当前目录是工程所在的目录。

3.添加附加包含目录

右键项目-属性-添加附加包含目录如下：

4.修改其他属性

此时生成方案时还是报错，原来是没有配置成静态库

5.新建WTL程序

过程参照上一篇

6.添加现有项目

在新建的解决方案中要调用雷达的SDK

7.附加包含目录

在工程xiang中要调用雷达的话只需在mainfrm.cpp中加入#include "rplidar.h"，此时会报错找不到该头文件，说明没有包含这个头文件。如下图进行继续添加。

8.填写函数

现在rplidar的SDK已经配置好了，要实现任何功能只用自己写代码调用里面的函数就可以了。

9.rplidar静态库工程下载

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