凸包算法-GrahamScan+暴力+分治

RT。求平面上点集的凸包。

1. GrahamScan算法，《算法导论》上的例子，先找到y最小的点O，以O建立极坐标，其它点按极角排序后再从头开始扫描（配合stack实现）。

2.BruteForce算法，依赖定理：如果一个点在平面上某三个点组成的三角形内，那么这个点不可能是凸包上的点。

所以暴力的思路是平面上的点每4个进行枚举，并判断是否满足定理，若满足，则删除这个点继续找；一直找到没有满足定理的点为止。。

3.DivideAndConquer思路：有很多种，这里我实现的只是严格意义上最后一步的分治，基于递归的分治暂时还没想明白；

思路即：首先找点集x-坐标的中位数(排序法O(nlogn)，或随机法更快O(n))，将每次将点集分为左右两部分。

分别递归求左右部分的凸包，这里我就是用Graham求的凸包。这样会过滤掉许多内部点，将左边凸包上的点序列称为left，右边凸包上的点序列称为right。

right按顺时针和逆时针分成两部分right1和right2（以y最大和y最小的点为界），得到这三个极角有序列表后，合并这三个有序表为一个list（merge的操作O(n)，原理类似归排的merge）

对新list直接进行GrahamScan，只需过滤掉极少的点即可得到大凸包。

ConvexHull.py:

#coding=utf-8
import math
import numpy
import pylab as pl
#画原始图
def drawGraph(x,y):
    pl.figure(1)
    pl.subplot(131) #1
    pl.title("ConvexHull-GrahamScan")
    pl.xlabel("x axis")
    pl.ylabel("y axis")
    pl.plot(x,y,'ro')
    pl.subplot(132) #2
    pl.title("ConvexHull-BruteForce")
    pl.xlabel("x axis")
    pl.ylabel("y axis")
    pl.plot(x,y,'ro')
    pl.subplot(133) #3
    pl.title("ConvexHull-DivideConquer")
    pl.xlabel("x axis")
    pl.ylabel("y axis")
    pl.plot(x,y,'ro')
#画凸包
def drawCH(CHQ):
    x