Linux环境下使用Eclipse Paho C 实现（MQTT Client）同步模式发布和订阅Message

目录

概述

1 同步模式和异步模式

1.1 同步模式

1.2 异步模式

2 下载和安装paho.mqtt.c

3 同步方式发布和订阅消息功能实现

3.1 MQTT Client参数配置

3.2 初始化MQTT Client

3.3 发布消息功能

3.4 订阅消息功能

3.5 解析订阅的信息

4 编译和测试

4.1 编译代码

4.2 运行

5 验证MQTT Client功能

5.1 EMQX服务器上查看MQTT Client

5.2 MQTT.fx发布Topic

5.3 MQTT.fx订阅的主题

6 完整代码

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概述

本文主要介绍在linux环境（ubuntu）环境下，下载和安装Eclipse Paho C MQTT 软件包，还编写一个范例实现同步发布Message的功能，并使用基于EMQX的服务验证其功能，还是用MQTT.fx订阅消息，已验证发布消息功能的可靠性。

1 同步模式和异步模式

1.1 同步模式

在同步模式下，客户机应用程序在单个线程上运行。使用MQTTClient_publish()和MQTTClient_publishMessage()函数发布消息。要确定QoS1或QoS2(请参阅服务质量)消息已成功交付，应用程必须调用MQTTClient_waitForCompletion()函数。同步发布示例中显示了显示同步发布的示例。在同步模式下接消息使用MQTTClient_receive()函数。客户机应用程序必须相对频繁地调用 MQTTClient_receive()MQTTClient_yield()，以便允许处理确认和MQTT“ping”，从而保持与服务器的网络连接处于活动状态。

总结同步模式应用方法

1）客户机应用程序在单个线程上运行

2）使用MQTTClient_publish()或者MQTTClient_publishMessage()发布消息

3）使用MQTTClient_waitForCompletion()确认消息是否发布成功

4）使用MQTTClient_receive()接收消息

5）必须频繁调用MQTTClient_receive()和MQTTClient_yield()，以确认消息

1.2 异步模式

在异步模式下，客户机应用程序在多个线程上运行。主程序调用客户端库中的函数来发布和订阅，就像同步模式一样。但是，握手和维护网络连接的处理是在后台执行的。使用调用MQTTClient_setCallbacks()(参见MQTTClient_messageArrived()、MQTTClient_connectionLost()和MQTTClient_deliveryComplete())向库注册的回调，向客户端应用程序提供状态通知和消息接收。然而，这个API不是线程安全的——在没有同步的情况下，不可能从多个线程调用它。可以为此使用MQTTAsync API来实现这些功能。

总结异步模式应用方法

1）客户机应用程序在多个线程上运行

2）主程序调用客户端库中的函数来发布和订阅，使用MQTTClient_publish()或者MQTTClient_publishMessage()发布消息；使用MQTTClient_publishMessage订阅消息

3）使用调用MQTTClient_setCallbacks()，向客户端应用程序提供状态通知和消息接收

异步模式的详细使用范例，参看文章：

Linux环境下使用Eclipse Paho C 实现（MQTT Client）异步订阅Message-CSDN博客

Linux环境下使用Eclipse Paho C 实现(MQTT Client)异步方式发布Message-CSDN博客

2 下载和安装paho.mqtt.c

登录mqtt官网，点击Software，可以看见如下页面，选择Eclipse Paho C进入下载页面

https://mqtt.org/

下载paho.mqtt.c

笔者选择使用命令直接安装该软件包，具体操作步骤如下：

Step -1： 下载软件包执行命令：

git clone https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c.git

step-2: 进入paho.mqtt.c目录，执行make

cd paho.mqtt.c
make

系统会自动编译代码，等待编译结果。

编译完成后，会自动生成build文件，这时可以安装