STM32高级控制定时器应用之检测输入PWM周期和占空比

目录

概述

1  PWM 输入模式

1.1 原理介绍

1.2 应用实例

1.3 示例时序图

2 使用STM32Cube配置工程

2.1  软件环境

2.2 配置参数

2.3 生成项目文件

3 功能实现

3.1 PWM占空比函数

3.2 输入捕捉回调函数

4 功能测试

4.1 测试软件框架结构

4.2 实验实现

4.2.1 测试实验1

4.2.2 测试实验2

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STM32高级控制定时器（STM32F103）：PWM 输入模式，测速pwm的占空比，频率参数

源代码下载地址：

STM32高级控制定时器（STM32F103）：PWM输入模式资源-CSDN文库

概述

本文主要介绍STM32高级定时器的用法至输入捕获功能，该功能可用于捕捉外部输入信号的频率，并且计算出PWM的占空比。笔者通过详细的案例介绍这个功能，包括理论知识，实现原理，以及如何使用STM32Cube配置基本的参数，编写实用代码，实现捕捉频率当的功能。

1  PWM 输入模式

1.1 原理介绍

这种模式是输入捕获模式的一种特殊情况。程序相同，只是：

1）两个ICx信号映射在同一个TIx输入上

2）这2个ICx信号在具有相反极性的边缘上是活动的

3）选择两个TIxFP信号中的一个作为触发输入和从模式控制器在重置模式下配置。

1.2 应用实例

用户可以测量周期（在TIMx_CCR1寄存器中）和占空比（在TIMx_CCR2寄存器）使用以下程序（取决于在CK_INT频率和预分频器值上）：

1）选择TIMx_CCR1的激活输入：将CC1S位写入TIMx_CCMR1中的01寄存器（选择TI1）。

2）选择TI1FP1的有效极性（用于TIMx_CCR1和计数器中的捕获清除）：将CC1P位写入“0”（上升沿激活）。

3）选择TIMx_CCR2的激活输入：将CC2S位写入TIMx_CCMR1中的10寄存器（选择TI1）。

4）选择TI1FP2的有效极性（用于TIMx_CCR2中的捕获）：写入CC2P位到“1”（在下降沿上有效）。

5) 选择有效的触发输入：将TS位写入TIMx_SMCR寄存器中的101（已选择TI1FP1）。

6) 在重置模式下配置从属模式控制器：将SMS位写入TIMx_SMCR寄存器。

7) 启用捕获：将CC1E和CC2E位写入TIMx_CCER寄存器中的“1”。

1.3 示例时序图

PWM输入模式只能与TIMx_CH1/TIMx_CH2信号一起使用，因为只有TI1FP1和TI2FP2连接到从模式控制器。

2 使用STM32Cube配置工程

2.1  软件环境