STM32定时器专题一（输入捕获、输出比较、PWM、高级应用介绍）

物联网ARM开发-7STM32定时器专题一（输入捕获、输出比较、PWM、高级应用介绍）

输出比较单元
用于信号输出。定时器通过将预设的比较值与计数器的值做匹配比较，以实现各类输出，如PWM输出、单脉冲输出等。

输出比较是对于已有的信号，自定义要求，当计数器满足要求时，便输出有效，否则输出无效（可以是电平，也可以是模拟信号）
STM32学习笔记详解-输出比较与输入捕获
PWM是输出比较的特例，通过定时器产生规律的信号，例如三角波、锯齿波、正弦波等，而一般输出比较仅产生矩形波

输入捕获与输出比较对立，是检查输入引脚获取到的信号，通过通用/高级定时器TIMx，对其时间相关的参数进行测定，例如脉宽、频率、周期、占空比等。

主要依靠对输入信号的边沿（上升/下降）进行抓取，通过定时器进行计数，来达到其目的。

除此之外，输入捕获还有自带的滤波降噪等简单的信号处理。

STM32-一文搞懂通用定时器捕获/比较通道
https://blog.csdn.net/qq_37253168/article/details/117439766
参考视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1kZ4y1R7NE/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=f2fbda0266e8975df6fb5fabb400f442