Renesas MCU之FreeRTOS的应用

目录

概述

1 FSP配置FreeRTOS

1.1 软件版本信息

1.2 配置FreeRTOS

2 FreeRTOS的Task

2.1 FSP下的项目结构

2.2 Task代码

2.2.1 Task测试案例配置

2.2.2 测试代码实现

3 自定义Task 

3.1 编写代码

3.2 测试函数

4 测试

4.1 Task断点测试

4.2 板卡运行测试

---

概述

本文主要介绍在Renesas MCU中使用FreeRTOS，包括使用FSP配置FreeRTOS的方法，包括使用FSP创建Task，用户自定义task。还通过改变两个LED的状态来验证task的工作流程。

1 FSP配置FreeRTOS

1.1 软件版本信息

软硬件信息	版本信息
Renesas MCU	R7FA4M2AD3C
Keil	MDK ARM 5.38
FSP 版本	5.3.0
调试工具：st-link	ST-LINK/V2-1

注意：

在Keil MDK中可以更改FSP的版本，方法如下

1.2 配置FreeRTOS

1）打开配置项目界面，选择FreeRTOS的版本和FSP的版本

配置完成后，进入到该页面，只能选择静态内存，完成基本配置项目。 

2） 在Stacks面板上创建一个线程

在Thread面板上修改task的名称，使其符合工程的应用特性。

 完成以上参数配置之后，就可以生成项目

2 FreeRTOS的Task

2.1 FSP下的项目结构

1）生成项目

点击Ge