常用类型的编码器概述

目录

概述

1 认识编码器

1.1 旋转变压编码器

1.2 光电编码器

1.3 磁编码器

1.3.1 磁敏电阻式编码器

1.3.2 霍尔型磁编码器

1.4 编码器性能对比

2  磁编码器概述

2.1 磁电阻型传感器

2.1.1 AMR 的传感器

2.1.2 GMR 巨磁阻效应

2.1.3 霍尔效应的传感器

2.2 磁编码器的比较

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概述

本文主要总结编码器相关的信息，概述的介绍了各类编码器的实现原理，应用领域，以及优缺点等内容。

1 认识编码器

编码器作为一种用于检测物体位置角度、电机角速度和转速等的位置传感器目前，常用的编码器分成旋转变压编码器、光电编码器和磁编码器这几类，如下图所示。

1.1 旋转变压编码器

旋转变压编码器是一种电磁式传感器，由定子和转子组成，其中定子绕组作为变压器的原边，接收励磁电压，转子绕组作为编码器的副边，原边和副边的位置变化产生变化的电压。 旋转变压器又包括线性式变压器、 比例式变压器和正余弦式变压器。旋转变压器之前一直因为其自身的抗干扰能力强、不易受环境影响等优势，而被广泛用于环境较为恶劣的工作场合中。但是，由于其复杂的转子、定子绕组设计，巨大的电路体积，易受磁耦合等干扰影响，旋转变压器逐渐不适用市场的要求，而渐渐被淘汰。

1.2 光电编码器

光电编码器是一种光电转换传感器，通过光电转换将输出的几何位移量转换为数字或者脉冲，从而来测量角度位置。

光电编码器又分为增量型光电编码器、绝对型光电编码器和混合型光电编码器。

光电编码器目前广泛用于市场，其体积较小、重量较轻、分辨率和精度高、技术成熟。

光电编码器的缺点：

光电编码器抗震性、抗环境干扰性能差， 无法在粉尘多、潮湿等条件恶劣场所工作，从而导致光电编码器的使用受环境范围限制。另外，光电编码器在大功率电机控制系统中存在严重的电磁兼容问题， 并且光电编码器结构复杂，只能以增加码盘尺寸来换取分辨率的提高，导致其难以实现高分辨率小型化发展。

1.3 磁编码器

磁编码器是一种新型的通过磁感应原理来检测的位置传感器，其通过电