STM32H7的USBFS与RTOS+CACHE存在未知的冲突

Freertos只创建了一个空任务。
USB中断优先级为5。
USB相关内存被自动放在了DTCM区，并且未开启DMA。

多次实验的现象为：
1.裸机时，开启CACHE，USB可以正常通信。
2.Freertos空任务，开启CACHE，USB上电后数秒后，PC就无法识别USB，期间程序未死机。
3.Freertos空任务，关CACHE，USB正常。

头一次遇到这么毫无头绪的问题，先备忘一下。