IO控制基础篇

1.I/O控制器

cup与物理设备之间有一个“中介”：I/O控制器，实现cpu与磁盘之间的控制。
I/O控制器的功能：

1. cpu发来的read或write命令，I/O控制器会有对应的控制寄存器来存放命令和参数。
2. 还有对应的状态寄存器，来记录I/O设备的当前状态，如，1表示空闲，0表示忙碌。
3. I/O控制器还有个数据寄存器，在输出时，会暂存cpu发过来的数据，然后再把数据传送至设备；输入时，数据寄存器就会暂存设备发来的数据，之后cpu就会从数据寄存器里取走数据。
4. I/O控制器有这么多的寄存器，就需要识别这些寄存器地址，所以就要像给内存分配地址一样，给这些寄存器设置特定的地址，cpu就是通过这些寄存器的地址来进行操作，这些地址也由cpu提供。

具体步骤：

• cpu会通过控制线想I/O控制器发出一个指令，同时在地址线上说明自己要操纵的是哪一个设备。
• 如果是输出的话，cpu会把数据放到I/O控制器的数据寄存器当中，后面I/O逻辑就可以从数据寄存器中取得cpu想要输出的数据。
• cpu指令里参数部分放到控制寄存器中，I/O逻辑就可以从控制寄存器中拿到参数。
• 为了实现cpu对各个外设的管理，cpu会从状态寄存器当中读出各个设备此时的状态(忙碌、空闲、故障等等)，I/O逻辑就会向状态寄存器中写入相应的数据，来告诉cpu各个外设的状态 。
  
  小细节：

1. 一个I/O控制器可对应多个外设设备。
2. 数据寄存器、控制寄存器、状态控制器可能会有多个（如每个控制/状态寄存器对应一个具体的设备），且这些寄存器都要有相应的对应，才能方便cpu操作，两种分配这些寄存器的方式：内存映像I/O、寄存器独立编址。
   
   小结：
   

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2.I/O控制方式

四种：程序直接控制方式、中断驱动方式、DMA方式、通道控制方式。

2.1程序直接控制方式

以读操作为例。

1. cpu通过控制线向I/O控制器发出读指令，I/O控制器根据指令来启动相应的设备，并且会把设备的状态设置为未就绪或者忙碌（假设为1）的状态，因为外设这时候还在准备数据阶段。
2. 相对于cpu来说设备的速度会慢很多，cpu这时候会轮询地访问状态寄存器的数据，如果读到的为1，说明设备还没准备好，然后继续轮询。
3. 当设备准备好了数据后，设备就会向I/O控制器传送这次要输入的数据，并报告自己的状态为已就绪的状态。
4. I/O逻辑会把设备传送过来的数据放到数据寄存器当中，并把状态寄存器的改为0（以就绪的状态）。
5. cpu轮询状态寄存器发现设备状态为0时，就会从数据寄存器当中的数据读入到自己的寄存器（cpu寄存器）当中，再把数据放到内存当中。
   
   流程图：
   
   特点：
6. cpu干预很频繁，I/O操作开始之前到完成之后都需要cpu的介入，并且在等待I/O完成的过程中cpu需要不断地轮询检查。
7. 两个数据流向，读操作：I/O设备->cpu（cpu寄存器）->内存;
   写操作：内存->cpu（cpu寄存器）->I/O设备；

缺点：cpu和I/O设备只能串行工作，cpu要一直轮询检查，长期处于“忙等”状态，cpu利用率低。

2.2中断驱动方式

引入中断机制。由于I/O设备速度很慢，因此在cpu发出读/写命令后，可将等待I/O的进程阻塞，先切换到别的进程执行。当I/O完成后，控制器会向cpu发出一个中断信号，cpu检测到中断信号后，会保存当前进程的运行环境信息，转去执行中断处理程序来处理该终端。处理中断的过程中，cpu从I/O控制器读一个字的数据传送到cpu寄存器，再写入主存。接着，cpu恢复等待I/O的寄存（或其他进程）的运行环境，然后继续执行。

注意：

1. cpu会在每个执行周期的末尾检查有没有中断信号的到达；
2. c中断处理过程中需要保存、恢复进程的运行环境，这个过程需要一定时间开销的（进程上下文切换）。所以中断发送的频率太高，势必会降低系统的性能。

特点：cpu干预频率相对于程序直接控制方式低了很多，只需每次I/O操作开始之前、完成之后进行cpu的介入，等待I/O完成的过程中cpu可以切换到别的进程执行，实现cpu和I/O设备的并行工作，cpu利用率得到提升。
数据传送的单位为每次读/写一个字，当传送大量数据的时候，就会发生大量的中断，而每次的中断处理需要一些时间代价，消耗cpu的时间（这也是为了引入缓冲区的原因）。
数据流向：读：I/O设备->cpu->内存；
写：内存->cpu->I/O设备；

2.3 DMA方式

Direct Memory Access，直接存储器存取。
与中断驱动方式主要的区别在于数据流向，读：I/O设备->内存；写：内存->I/O设备，中间少了cpu寄存器的数据中转，而且以块为单位传输

流程：

2.4通道控制方式

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3. 缓冲区

缓冲区是一个存储区域，可以由专门的硬件寄存器组成，也可利用内存作为缓冲区。
使用硬件作为缓冲区的成本比较高，容量也比较小，一般仅用在对速度要求特别高的场合。
一般情况，更多是用内存作为缓存区。
作用：
在内存中开启一块缓冲区，在输出数据情况下，cpu把要输出的数据快速地放入缓冲区，在放满缓冲区之后就可以做别的事了，然后I/O设备就可以慢慢地从缓冲区中取走数据。
输出类似，I/O设备慢慢地把数据放入到缓冲区当中，当缓冲区满了之后，cpu再从缓冲区中拿到数据。
优点：

1. 很明显缓和了cpu与I/O设备之间速度不匹配的矛盾
2. 减少对cpu的中断频率。前面提到的中断驱动方式中，cpu与设备之间以一个字为段位进行传输，当传输大量数据时，中断频率肯定会增加，cpu切换频率也就增加，明显会影响到cpu的性能。
   现在加入了缓冲区，当数据充满或者取完时才会给cpu一个中断信号，大大减少了cpu的中断频率。
3. 解决数据粒度不匹配，如输出进程每次可以生成一块数据，而I/O设备每次只能输出一个字符，没有缓冲区的话，进程只能一个字符一个字符地传送数据给I/O设备，有缓冲区的话，进程可以直接把一块的数据放到缓冲区中，I/O设备就可以一个一个字符的从缓冲区中取出数据。
4. 提高cpu和I/O设备的并行性。