Segger和Micrium之间的区别和联系

之前了解到的关于uC/OS II这个OS，好像Segger和Micrium这两家公司，都有此源码的版权，以及对应的各种衍生产品，包括图形系统等。
但是，这两家公司之间到底是啥关系，却不清楚。
对此，网上找了一番，最后整理如下：

【uC/OS II的源码的来源】
uC/OS II是uC/OS的第二版。
而uC/OS的源码，是Jean J. Labrosse在1992年，将其部分发表在杂志《Embedded Systems Programming》上，部分附在书《μC/OS The Real-Time Kernel》中的，书号是ISBN 0-87930-444-8。
作者的原意是，对于其原先自己开发的一个可移植的操作系统，写出和出杂志，简单介绍了此操作系统的内部机制，然后此系统后来被开发成了商用的操作系统了。

现在uC/OS II的源码，是Micrium公司负责维护。

【Segger和Micrium的各自产品】
两家公司的uc/OS的内核源码，好像都是差不多的。
然后具体各自是除了内涵，还提供很多其他模块的功能，全部算起来，大概有这些：

1. Segger
核心模块：
embOS (RTOS)
emWin (GUI)
emFile (File System)
emUSB Host (USB)
emUSB Device (USB)
embOS/IP (TCP/IP)
emLoad (Boot Loader)

相关开发工具:
J-Link (Debug Probe)
J-Trace (Trace Probe)

2. Micrium
核心模块：
μC/OS-III (Kernel) + μC/OS-II (Kernel)
μC/GUI
μC/FS (File System)
μC/USB
μC/CAN
μC/FL
μC/Modbus
μC/TCP-IP + (DHCP, POP3, SNTP, FTP, TFTP, DNS, SMTP, TTCP, HTTP, FTP, TFTP. PPP)
μC/Building Blocks
μC/TimeSpaceOS

相关开发工具：
μC/Probe

【Segger和Micrium之间的的异同】
1.相同点
（1） 双方都未IAR的调试器C-Spy提供了对应的免费得插件，以支持调试自己的OS。

（2）图形界面GUI部分，软件部分是相同的。
观点：可以理解为，关于uc/OS的GUI部分：
算是Swell Software开发的，
然后Segger整合进入自己的embOS里面的，
再然后Micrium又从Segger那边拿来，整合到自己的uc/OS里面的。

2.区别
（1）Segger的embOS没有涉及到FIQ；
而uC/OS-II有用到FIQ。

（2）Segger的embOS提供了一个免费的串口监视工具embOSView；
而Micrium的uC/OS-View是需要额外花钱买。
观点1：认为Micrium从Segger那边OEM出来uC/OS-View的。
因为两者的协议之间的差别非常小。

（3）Micrium源码对于非商业用途，是可以免费获得的。
而Segger的源码，是需要花钱买的。

（4）Segger的embOS收钱的模式，是根据产品线来的；
而Micrium对OS源码收费是按单个产品算的。

【引用】
1. Re: What is the difference between Segger and Micrium? – bobtransformer – Oct 20 1:25:24 2007
http://tech.groups.yahoo.com/group/lpc2000/messages/28541?threaded=1&m=e&var=1&tidx=1
http://www.embeddedrelated.com/groups/lpc2000/show/27966.php

2. MicroC/OS-II
http://en.wikipedia.org/wiki/MicroC/OS-II

3. segger
http://shop-us.segger.com/

4. Embedded GUI Code
http://www.adras.com/Embedded-GUI-Code.t4257-64-2.html