PICO控制S90舵机

最新推荐文章于 2024-02-23 19:13:44 发布
最新推荐文章于 2024-02-23 19:13:44 发布
阅读量1.6k 收藏 3
点赞数 1
分类专栏： micropython 文章标签： 单片机 python
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/micro_python/article/details/122237786
版权

        初学micropython，刚开始同事送了张STM32F407ZET6的板子，我刷了固件，但是无奈没有嵌入式的基础（我工作是搞机械设计的……），一脸蒙B的研究了一阵子，走过了无数坑，感觉就是青铜选手打白金局，果断放弃了这个成品板。

        随便入手了一个PICO，首先尝试了一下舵机的控制，这个简单的东西都研究了半天才弄明白，最终在多方搜索下，终于研究出来了控制S90舵机的方法，按键控制之类的后续继续研究，能动起来我就十分满足了，哈哈哈！

import machine
from machine import Pin

p=machine.PWM(Pin(22))
p.freq(50)#50Hz频率下周期为20ms
p.duty_u16(1638)#角度控制，1638-8192之间实现0度到180度转动

Micro Python
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
【雕爷学编程】MicroPython手册之 RP2（Pico）通用板控制
雕爷学编程
09-28 378
在beep()函数中，我们使用on()方法将引脚设置为高电平，发出声音，并使用sleep_ms()方法延时指定的时间，然后使用off()方法将引脚设置为低电平，停止发声。MicroPython 的 RP2（Pico）通用板控制是指使用 MicroPython 语言和相关的模块和类来控制 Pico 开发板上的各种功能和硬件资源，如 GPIO、PWM、ADC、UART、SPI、I2C 等。音乐：利用 Pico 的 GPIO、PWM 和 SPI 等接口，可以实现各种音乐应用，如合成器、音乐播放器、音乐可视化等。
树莓派pico驱动机械臂 使用pca9685 MicroPython编程
lzsm_的博客
07-30 1951
最近在玩机械臂抓取盒子，正好买了块pico顺便练练手，学习一下。邪恶的胖次菌。
orangepizero2舵机测试
youngzimaster的博客
03-30 434
首先看一般舵机的原理，舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms，高电平宽度为1.5ms的基准信号，这个位置其实是舵机转角的中间位置。通过比较信号线的PWM信号与基准信号，内部的电机控制板得出一个电压差值，将这个差值加到电机上控制舵机转动。控制舵机的高电平范围为0.5ms到2.5ms。0.5ms为最小角度，2.5ms为最大角度。以180度舵机为例：0.5ms----------------0度；1ms -----------------45度；1.5ms----------------90度；
18 舵机S90
王牌飞行员_里海的博客
01-19 1157
舵机可以根据接收到的信号旋转一定的角度。棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线今天用到的舵机型号是S90，旋转角度是0-180°。舵机的转动的角度是通过调节 PWM（脉冲宽度调制）信号的占空比来实现的，对于同一信号，不同牌子的舵机旋转的角度也会有所不同。ESP32是近几年最受欢迎和最实用的模块之一。除了Wi-Fi模块，该模块还包含蓝牙4.0模块。双核CPU工作频率为80至240 MHz，包含两个Wi-Fi和蓝牙模块以及各种输入和输出引脚， ESP32是物联网项目的理想选择。
树莓派-Pico控制舵机
羽之翼的博客
12-22 2228
这价格便宜的树莓派Pico总觉得应该拿来做点什么，它总不能只用来点亮几个灯就没别的用途了吧，所以就找了些文章研究了如何用树莓派Pico控制SG90舵机。
树莓派PICO控制遥控手柄
11-27
树莓派PICO是一款基于Raspberry Pi RP2040微控制器的小型开发板，具有极高的可扩展性和灵活性，适合进行各种嵌入式项目。在这个项目中，我们将探讨如何利用PICO控制遥控手柄，这涉及到硬件接口、软件编程以及特定库...
房车RPI-PICO 控制面板原理图、PCB及BOM
02-22
用于房车的 RPI-PICO 控制面板，用于 RV 提供电压、电流、车辆功率、RV 和太阳能的控制面板。加上灯光、泵和辅助设备的进出控制温度。车载加热的恒温控制。它使用新的 Raspberry Pi Pico 微控制器。
树莓派PICO复位程序
08-05
树莓派PICO是一款基于RP2040微控制器的微型开发板，由英国树莓派基金会推出。它以其小巧的尺寸、丰富的GPIO引脚和相对低廉的价格，成为了许多DIY爱好者和初学者进行嵌入式编程的首选平台。在使用过程中，有时我们...
Pico键盘输入工程文件
06-28
4. **适配Pico设备**：考虑到Pico设备的硬件特性，如控制器输入和头盔的追踪，开发者需要确保键盘交互与设备的输入方式兼容，并能适应不同用户的视野和手部动作。 5. **优化性能**：由于VR环境对性能要求较高，...
Pico板Flash擦除文件
09-25
树莓派Pico是树莓派基金会推出的一款微控制器开发板，基于Raspberry Pi RP2040芯片，具有双核Cortex-M0+处理器和264KB SRAM。在开发或调试过程中，有时需要清除板载的闪存（Flash）存储，以便重新写入新的程序或恢复...
STM32单片机PWM控制S90舵机.rar
08-28
们就是根据这张图 实现定时器产生PWM控制舵机旋转，本次采用的STM32F1单片机控制S90舵机，直接COPY就可以使用，经过本人实测，采用PB13 定时器1PWM通道1实现本次的控制，从0度控制180度旋转改变占空比实现舵机不同角度的控制占空比越准，那么控制舵机角度更精准，本次仅仅实现了舵机控制，精度未测试，不在本次测试范围内 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「qq_34711957」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_34711957/article/details/119967233
（STM32）SG90舵机
05-12
int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口 TIM2_Init(); ServoInit(); while(1) { DuojiMid(); DuojiRight(); DuojiMid(); DuojiLeft(); } }
s90控制舵机为什么不转
12-02
#include "reg52.h" typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; sbit ControlPort=P3^5; #define led P2 u8 ServePwmValue=1500;//?????????1500?? //????????? void Timer0_Int0() { TMOD=0x01; //???????1???????/??????T0 TH0=0; TL0=0; TF0=0; ET0=1; //?????ж? } //pwm s?????ж? void TimerValue(u16 pwm) { u16 Value; TR0=0; Value=pwm; TL0=Value; //??16λ????????8λ???????16λ???8λ???8λ TH0=Value>>8; TR0=1; } //??????? void DelayMs(u16 ms) { u16 i,j; for(i=0;i<85;i++) //89???????85,12??е??????800 for(j=0;j<ms;j++); } void main() { Timer0_Int0(); ControlPort=0; EA=1; while(1) { ServePwmValue=500; DelayMs(1000); ServePwmValue=1000; DelayMs(1000); ServePwmValue=1500; DelayMs(1000); ServePwmValue=2000; DelayMs(1000); ServePwmValue=2500; DelayMs(1000); } } void Timer0() interrupt 1 { static u16 i=1; switch(i) { //????????? case(1): ControlPort=1; TimerValue(ServePwmValue); break; //????????? case(2): ControlPort=0; TimerValue(20000-ServePwmValue); break; i=0; } i++; }
SG90舵机
qq_53100815的博客
05-25 2万+
这里写目录标题一、关于SG90舵机三级目录二、基于STM32的驱动代码 一、关于SG90舵机 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。 舵机上有三根线，分别是GND、VCC和SIG，也就是地线、电源线和信号线。 舵机通过接收PWM信号，使其进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带动电位器移动，使电压差为零时，电机停转，从而达到伺服的效果。即给舵机一个特定的PWM信号，舵机旋转特定角度。 舵机的控制，需要一个20ms的时基脉冲，控制高电平时间为0.5ms~
SG90舵机抖动 不转 无响应原因 解决办法
最新发布
Softdong 一个浪荡的程序员
02-23 2409
1、舵机的信号线和电源线要共地，也就是说两个电压来源的GND要连一起。我让舵机单独电源供电，开发板使用电脑供电，导致一直不正常。2、电压不稳或者电源功率不够。
智能垃圾桶（七）——SG90舵机的介绍与使用（树莓派pico实现）
一个电子信息嵌入式的学习笔记
07-28 8196
SG90舵机的介绍与使用（树莓派pico实现）
SG90舵机介绍
热门推荐
weichen_78的博客
12-15 3万+
SG90舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。
sg90舵机基本认知
qq_65305227的博客
12-21 1050
sg90舵机基本认知
SG90舵机的原理和控制方式
weixin_43866583的博客
03-23 2万+
舵机只是我们通俗的叫法，它的本质是一个伺服电机，也可以叫做位置(角度)伺服驱动器。一般被应用在那些需要控制角度变化的系统中，可以方便的实现转动任意的角度，实现控制角度的变化。
树莓派pico控制舵机如何让舵机转的慢一点
06-12
要让舵机转得慢一些，可以通过调整控制舵机的PWM信号的占空比来实现。占空比是指PWM信号中高电平的时间占整个周期的比例，占空比越大，舵机转动的速度越快。 具体的做法是，可以通过改变PWM信号的占空比的值来控制舵机的转速。可以在程序中调整PWM信号的占空比或者使用一个可调节的电位器来调整PWM信号的占空比。 例如，你可以使用Python语言中的RP2040的GPIO控制库来控制PWM信号的占空比，具体代码如下： ```python import machine pwm = machine.PWM(machine.Pin(0)) pwm.freq(50) # PWM信号的频率为50Hz pwm.duty_u16(32768) # PWM信号的占空比为50% ``` 其中，pwm.duty_u16()函数的参数范围是0~65535，表示PWM信号高电平持续的时间。如果要让舵机转速更慢，可以将duty_u16()函数的参数值调小一些，例如调整为32768，表示PWM信号的占空比为50%。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值