SG90舵机抖动 不转 无响应原因 解决办法

于 2024-02-23 19:13:44 发布
阅读量1.7k 收藏 1
点赞数 4
文章标签： 嵌入式
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/QQ401476683/article/details/136262473
版权
本文讨论了在连接舵机时，确保信号线和电源线共地的重要性，以及为何将舵机单独电源供电与开发板从电脑供电结合可能导致的电压不稳问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、舵机的信号线和电源线要共地，也就是说两个电压来源的GND要连一起

我让舵机单独电源供电，开发板使用电脑供电，导致一直不正常

2、电压不稳或者电源功率不够

softdong渡劫君
关注
  • 4
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
s90控制舵机为什么不转
12-02
#include "reg52.h" typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; sbit ControlPort=P3^5; #define led P2 u8 ServePwmValue=1500;//?????????1500?? //????????? void Timer0_Int0() { TMOD=0x01; //???????1???????/??????T0 TH0=0; TL0=0; TF0=0; ET0=1; //?????ж? } //pwm s?????ж? void TimerValue(u16 pwm) { u16 Value; TR0=0; Value=pwm; TL0=Value; //??16λ????????8λ???????16λ???8λ???8λ TH0=Value>>8; TR0=1; } //??????? void DelayMs(u16 ms) { u16 i,j; for(i=0;i<85;i++) //89???????85,12??е??????800 for(j=0;j<ms;j++); } void main() { Timer0_Int0(); ControlPort=0; EA=1; while(1) { ServePwmValue=500; DelayMs(1000); ServePwmValue=1000; DelayMs(1000); ServePwmValue=1500; DelayMs(1000); ServePwmValue=2000; DelayMs(1000); ServePwmValue=2500; DelayMs(1000); } } void Timer0() interrupt 1 { static u16 i=1; switch(i) { //????????? case(1): ControlPort=1; TimerValue(ServePwmValue); break; //????????? case(2): ControlPort=0; TimerValue(20000-ServePwmValue); break; i=0; } i++; }
SG90舵机使用手册pdf
06-13
SG90舵机是一种小巧而精密的舵机，其具有体积小、价格便宜、静态扭矩大、转动速度快等优点，被广泛应用于机器人、遥控小车和无人机等领域。以下是SG90舵机使用手册的宣传介绍内容： “SG90舵机是一款精密的舵机，...
舵机不停抖动
wang1997wwe的博客
08-05 8275
STM32控制舵机偏转失败 现象：舵机在某一位置附近不停地抖动，有时会突然安装单片机指令转动一定角度，之后继续抖动，几乎不受单片机控制。 原因：我是用ST-LINK接电脑usb给STM32开发板供电，然后把舵机连接在开发板的5V和GND，导致供电电压不足5V。 解决：把舵机的供电接在ST-LINK的5V上面，舵机正常工作。 ...
（3）STM32 SG90舵机模块测试
weixin_57246604的博客
05-08 397
SG90舵机模块测试代码
stm32单片机无法驱动sg90舵机
geniusChinaHN的博客
11-13 875
如果使用调试器调试sg90的时候，也许会遇到舵机没有反应的情况，这个时候可以把调试器断开，直接使用usb线接到单片机上面，舵机就会开始动，需要注意的是3.3V也是可以驱动sg90的，虽然标的是5V。
基于51单片机让SG90舵机动起来
qq_55490300的博客
10-31 3027
外观： 接线方法： 棕色-------------------------GND 红色-------------------------VCC 橙色-------------------------信号线 原理： 舵机内部有一个基准电压，微处理器产生的PWM信号通过信号线进入舵机产生直流偏置电压，与舵机内部的基准电压作比较，获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片上，从而决定正反转。当舵机开始旋转的时候，舵机内部通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为零，电机停止转动。 怎么样才能.
STM32驱动sg90舵机失败
weixin_49515071的博客
10-30 2954
启动文件系统时间配置错误所致
舵机不转，处理办法
m0_58818182的博客
06-23 1万+
舵机不转的原因探究
51单片机驱动SG90舵机抖动或者无反应问题解决方案
u012062079的博客
05-06 3495
51单片机控制SG90舵机常见的抖动或者不动的问题
舵机不转的原因与解决方法
zheyiya的博客
07-03 4688
原因：PWM输出问题解决方法：1.检查代码尤其注意点为：a、自动重装载值；若设定的值为1999则使用库函数设定pwm的值的范围为（50，250）即保证占空比与自动重装载值需要相对应b、PWM模式；若选的模式为PWM模式1：STM32 C8t6为例设置PWM模式TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
【问题解决记录】 PWM 控制舵机 不动问题 电压不够
m0_55251293的博客
07-08 3757
F103C8T6
SG90舵机--自动控制_单片机_sg90360舵机_SG90能360度转吗_SG90舵机360度_51控制sg90舵机_
09-30
舵机的自动控制转动实现360度旋转 用于51单片机 C
51单片机控制SG90舵机(原理+编程)
最新发布
02-22
1.舵机：舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服马达。 2.模拟舵机：需要不断的发送目的地PWM信号，才能旋转到指定位置。...
SG90 9G舵机所有资料
02-01
扭矩和速度：该舵机具有较大的扭矩和较快的反应速度，可以在较短的时间内达到所需的旋转角度，适用于需要较高负载和快速响应的控制系统。 控制信号：SG90 9G舵机接收PWM（脉冲宽度调制）信号进行控制，通过调整PWM...
C51单片机PWM控制SG90舵机
05-03
项目主要功能：人体传感器检测到人，舵机转动90度，人离开，舵机转动到0度。代码可读性高，进行了详细的注释与优化
关于sg90舵机的一点小想法
weixin_60192263的博客
03-02 1491
1.首先明白控制舵机的原理，即PWM波控制舵机转动角度，相关配置可直接参考相关代码 2.要控制舵机的时候就要用外设了，我认为外设主要起到一个赋值的作用，即把自己读取的数据处理，传送给PWM使得舵机能够输出不通角度。例：MPU6050就是读取角度，转化后传给PWM；电位器控制就是ADC读取电压，也是通过转化后传给PWM。 3.对于外设的初始化我认为在理解时钟，中断配置后，可以直接参考相关代码。（虽然我菜鸡只做到了后面一步哈哈哈哈哈） 4.外设的数据我感觉调参数好麻烦的，主要还是要通过计算，如果不会算凭借
STM32对舵机SG90的PWM输出
Wozart_Kate的博客
04-21 362
PWM的实现对舵机SG90的控制
舵机抖动的解决方法
热门推荐
acktomas的博客
09-30 3万+
现象与原因 原文链接：https://blog.csdn.net/zenghuanyu_big/article/details/78515309 最近用arduino单片机，机械臂一直在不停的抖动。 首先，需要知道舵机的使用方法，简单来说，就是给一定时间的高电平，舵机能转动在一定的角度。其实，你只需给舵机一次能转动在一定角度的高低电平，之后只需保持上电状态，理论上舵机能保持不动。但这样极易出现波动...
舵机常见问题
qq_36535414的博客
04-20 9049
1、舵机角度与PWM 一般的舵机的角度有180°和360°等等其他的角度，这些都无关紧要，最重要的是，角度都是通过PWM来控制的。所以，一个舵机怎么用，先要看看他的转动范围。以180°为例; 180°的舵机的控制信号周期为20MS的脉宽调制信号（PWM），占空比0.5～2.5ms 的正脉冲宽度和舵机的转角-90°～90°相对应，如上图所示，呈线型变化。也就是说，给舵机提供一定的脉宽，他的输出轴就会保持一定的对应角度，无论外接转矩怎么改变，知道给它提供另外一个脉冲信号，他才会改变输出角度到新的对应的位置上。
sg90 舵机循环转动
08-10
SG90舵机的循环转动可以通过对其输入正确的PWM波形来实现。根据引用中的程序代码，可以看出在主函数的while循环中，舵机会先执行一次转动操作，然后进入一个死循环。在定时器中断函数Time0Handler中，通过对计数值cnt和设定的转动角度jd进行比较，当计数值小于设定的角度时，将舵机控制引脚sg90_con置为1，否则置为0。当计数值等于40时，将计数值重新置为0，并将舵机控制引脚sg90_con置为1。根据这个程序逻辑，可以实现SG90舵机的循环转动。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值