DIY四旋翼（穿越机）软硬件设计

最新推荐文章于 2022-11-17 13:03:51 发布

xian_z

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分类专栏：飞控文章标签：软硬件设计穿越机 DIY 飞行器

本文链接：https://blog.csdn.net/xian_z/article/details/77043588

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本文详细介绍了如何DIY一台四旋翼穿越机，从设计机架、飞控板到试飞的全过程。通过solidworks设计机架，采用2mm层板材料，激光切割制作，再结合STM32F103和MPU6050设计飞控板。文中还涉及了飞控原理和PID控制，分享了调试和飞行体验。

摘要由CSDN通过智能技术生成

今天教教大家怎么真正意义上的DIY四旋翼飞行器，我将从机架入手DIY穿越机。
下面是我的步骤：
1、设计机架三维图纸；
2、导出机架的二维图纸并做修改；
3、设计飞控板；
4、试飞。
step 1. 我们先设计穿越机的三维图纸，我这里使用的是solidworks软件设计的，有很多学机械的学生画了这么多年的图纸却也没有运用过。计算机辅助设计，设计出来的图纸是可以用于实际的生产的。设计小零件，在装配图上看装配效果。莫问如何就能设计出这个形状，飞机看多了，胸中自有丘壑。工具软件在学校多学学，艺多不压身。这个世界上没有什么困难能阻挡勤劳的脑子和勤劳的双手。首先还是要确定使用材料的，使用的2mm厚的层板。
穿越机1
当然，在画图前要先确定飞机的轴距，用多大的螺旋桨（桨长了会打到中间的电池和控制板的）,鄙人设计的参数是对角轴距是280mm，选用的是6040的桨。所以主要设计的还是底下的那块主要的板，其余的都是一些为了放置电池飞控板的构件和加强筋。下面这张图给出了我的设计思路，可供参考。打辅助线是为了更好的设计。
穿越机2
然后设计出加强筋，打孔是最后设计的，在起不到加强的地方镂空减少机架的质量。最后使用软件设计出来的效果如下图：