机器视觉照明技术Machine Vision Light Technique

概述

机器视觉（machine vision）照明技术主要任务为提升被测物体特征与背景之间的对比度。对比度越大，感兴趣物体特征越明显，降低后期很多图像处理工作，提升整个机器视觉系统效率。观测相同的物体，一旦照明方式不同，观测到的画面就会发生惊人地变化。如下图，分别采用明场照明和暗场照明，光源照射角度不同，成像效果差异明显。选择合适的照明技术可能看起来是个黑盒子，大多数人们都是基于工作经验选择，通过尝试不同照明方式判断是否可行。枚举尝试经验方法耗时耗力。因此理解照明技术，科学有效快速选择合适的照明方式至关重要。

机器视觉照明技术有几个要素：

• 入射角(angle of incidence) light cofiguration 控制和调节光源照射到物体表面的入射光角度是机器视觉系统设计的最基本的参数，它决定于光源的类型和相对于物体放置的位置。
• 光束方向性 直射光基本来自同一个方向，它能投射出物体阴影；散射光来自于多个方向，甚至于所有方向，它不会透射出明显的阴影。
• 光谱 光是由单一的或多种成分的光谱组成，例如日光的光谱就从红外到紫外的所以光谱组成。光的颜色，取决于光源所产生的的光的类型，以及覆盖在光源或摄像机镜头上的光学滤色镜。
• 偏振性(polarization) 又称极化光，是光波的一种特性，光在传播时和电磁波一样是震荡的，一般的光波的震荡方向是不定的，而极化光的震荡方向处在一个确定平面上，例如线性极化光的震荡轴与传播方向垂直。光波的这种定向性，在镜面式的反射光中保留了这种偏振性，而漫射式的反射光则丢失了。这样就可以使用光线的偏振性使镜面眩光掠过摄像机镜头，来消除镜面发射光的影响。
• 光强 光照的强度会影响摄像机的曝光，当选择两种光源的时候，最佳的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时，可能有三种不好的情况会出现。第一，相机的信噪比不够；由于光源的亮度不够，图像的对比度必然不够，在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次，光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深。另外，当光源的亮度不够的时候，自然光等随机光对系统的影响会最大。反过来，光强过大会浪费能量，并带来散热的问题。
• 均匀性 在所有的机器视觉应用中，都会要求均匀的光照，因为所有的光源随着距离的增加和照