基于K近邻的反距离权重插值——IDW 基本思想 离散点距离所估计的点越近,则对所估计的点影响越大,权值越大;反之,离散点距离所估计的点越远,则影响越小。 上图为pointnet++中的基于K近邻的反距离权重插值,论文中p=2,k=3。