30天自制操作系统——第十六天实现多任务（二）

任务休眠

上一篇我们实现的多任务，是为每个任务分配相同的时间。实际情况可能是A任务一直闲着没事干，B任务就一直拼命干活，这种分配显然是不合理的。

那么如何避免这种浪费呢？

我们可以把这样闲着没事干的任务，从tasks里删除，这种做法在多任务里叫作“休眠”（sleep）。当FIFO有数据过来时，我们再将A任务唤醒。（这里大家可以类比线程状态及状态切换，思路是相同的。）

首先来创建task_sleep，mtask.c节选：

void task_sleep(struct TASK *task)
{
   
	int i;
	char ts = 0;
	if (task->flags == 2) {
   		/* 如果指定任务处于唤醒状态 */
		if (task == taskctl->tasks[taskctl->now]) {
   
			ts = 1; /* 让自己休眠的话，稍后需要进行任务切换 */
		}
		/* 寻找task所在的位置 */
		for (i = 0; i < taskctl->running; i++) {
   
			if (taskctl->tasks[i] == task) {
   
				/* 在这里 */
				break;
			}
		}
		taskctl->running--;
		if (i < taskctl->now) {
   
			taskctl->now--; /* 需要移动成员，要相应地处理 */
		}
		/* 移动成员 */
		for (; i < taskctl->running; i++) {
   
			taskctl->tasks[i] = taskctl->tasks[i + 1];
		}
		task->flags = 1; /* 不工作的状态 */
		if (ts != 0) {