miracle_fans-CSDN博客

原创 Latex-条目、编号、描述

itemize和enumerate还有description 是LaTeX里列举的三种样式，分别讲一些使用技巧。itemize（意为分条目）：\begin{itemize}\item[*] a\item[*] b\end{itemize}这样出来的形式为 * a * bitem的方括号里的内容是为定制前面的符号，可以不要（连同括号），那么前面的符号就是默认的黑点，也可以换为其他的符

2017-10-16 22:22:01 267159

原创 Latex中定理、引理、证明、假设

引理\newtheorem{lemma}{Lemma}[section]\begin{lemma} \label{lemma1}\end{lemma}编译效果：定理\newtheorem{thm}{\bf Theorem}[section]\begin{thm}\label{thm1}Suppose system (\ref{l1}) satisfies Assumption (\ref{mi

2017-10-16 23:07:35 91926 7

数学模型（状态空间方程）：控制算法: 有限时间（finite-time control）控制，文献 [1]；比例-微分（PD）控制，文献 [2]。控制效果对比（PD control Vs finite-time control）参考文献： [1]. Bhat S, Bernstein D S. Finite-time stability of homogeneous systems[C]// Am

2017-10-14 16:07:08 17518 11

原创 Latex 插入表格（table ）+图形（figure）

Latex 插入表格（table ）栗子 1.1、插入2行2列的表格 parameter values era given in Table \ref{tab:tab2}.\begin{table}[h]\centering\caption{table}\label{tab:tab2}\begin{tabular}{|c|c|}\hlinea & b \\\hlinec & d\\\

2017-10-14 12:02:16 38581

原创 Latex-特殊公式

大括号+公式编号如果用equation环境，则公式自动编号；如果取消公式自动编号的功能则使用equation*环境。 \begin{equation} \left\{ \begin{aligned} \overset{.}x(t) &=A_{ci}x(t)+B_{1ci}w(t)+B_{2ci}u(t) \\ z(t) &=C_{ci}x(t)+D_{ci}u(t) \

2017-10-13 16:07:45 2743

原创 matlab-m.file常见报错系列-002

1、将观测状态量设置为微分方程变量求解dx1=x(2); % x坐标 dx2=(cos(phi)*sin(theta)*cos(psi)+sin(phi)*sin(psi))*F/m; dx3=x(4);

2017-10-13 14:28:11 494

原创微分-跟踪器（tracking - differentiator, TD）讨论

在控制系统设计或者是工程应用中，我们往往需要用到某个信号的导数量（微分信息），微分-跟踪器的应用可以很好地解决这个问题。经典TD, 参考文献[1] matlab 代码实现：clearclose allr=1000;h=0.0001;x1(1)=0;x2(1)=0;ts=0.0001;for k=1:100000 time(k)=ts*k; u(k)=sin(tim

2017-10-13 10:43:24 15492 2

原创 matlab 函数

tanh（）- 双曲正切函数双曲正切函数。 tanh x=sinh x / cosh x 其中sinh x=(e^(x)-e^(-x))/2，cosh x=(e^x+e^(-x))/2 所以tanhx = (e^(x)-e^(-x)) /(e^x+e^(-x))；栗子：双曲正切函数在域-5<=x<=5上的图形。 x = -5:0.01:5; plot(x,ta

2017-10-03 23:10:08 585

原创 visio2010图形组合-拆分-修剪功能

设置visio里面的开发工具使用指针工具将整个图全部选中，——>开发工具——>拆分 ——>将图在两个交点处分成两个部分——>可以选中各个部分分别移动。图形拆分图形裁剪使用指针工具将整个图全部选中，——>开发工具——>修剪 ——>图中将所有与这两个点相连的部分都拆分——>可以选中各个部分分别移动。

2017-09-25 10:31:56 17054

原创 matlab-m.file常见报错系列-001

函数中涉及到for循环的多矩阵数值按顺序调用时，内部函数有i ,被赋值函数也要有i , 否则，程序不能识别。Z1_return=zeros(3,num1); dZ1_return=zeros(3,num1); % 预定义D_bk=zeros(3,num1);g_bk=zeros(3*num1,3);f_bk=zeros(3,num1);u_bk=zeros(3,num1);for j=1:

2017-09-24 16:11:42 597

原创输入量control input signal复现

被控系统在控制量u的作用下，输出y以矩阵的形式y=[y(:,1), y(:,2), y(:,3)]存在，现在需要复现控制输入量 u为了统一计算，我们在function函数中使用了矩阵就算：function dx=ntsmc_attfun(t,x)global beta gamma lamda k1 k2 num;t1=5;t2=10;X1=[x(1);x(3);x(5)]; % 控制器的形

2017-09-24 14:38:07 426

原创特殊函数谈论 e^x,exp(x)，分段函数

指数收敛函数比如：滑模趋近律中的指数趋近律 dot(s)=-ks其解为s=s(0)e^(-kt), 讨论k取值的大小对系统收敛的影响：代码1：t=0:0.01:10;y=2*exp(-2*t);plot(t,y,'b-','linewidth',1)代码2：t=0:0.01:10;y=2*exp(-10*t);plot(t,y,'b-','linewidth',1);结论：指数趋近中k

2017-09-23 22:04:23 2507

原创 matlab-figure图形（局部放大&变坐标）

将 magnify.m 文件添加到 toolbox 中，方便随时调用函数使用”magnify” 功能对 figure 图形进行局部放大操作将 magnify.m 添加到 matlab 搜索路径中文件下载链接：链接：http://pan.baidu.com/s/1c0gYZok 密码：bcd2或从官网下载：http://www.mathworks.com/matlabcentral/fil

2017-09-23 20:32:27 12038 3

原创 matlab-figure图形-相关设置（xlabel+ylabel+特殊点标记 +填充）

设置图形的xlabel-ylabel-zlabelaxis([xmin,xmax,ymin,ymax,zmin,zmax])：同时设置x坐标范围为xmin~xmax,y坐标范围为ymin~ymax, z坐标范围为zmin~zmax。xlim([xmin xmax])：单独设置x坐标范围为xmin~xmax。ylim([ymin ymax])：单独设置y坐标范围为ymin~ymax。代码如下：

2017-09-23 09:26:34 9088

原创如何在office word or ppt 中插入Latex公式

以前一直使用Mathtype在word 或者ppt中编辑公式，其实也可以使用Latex插入公式，而且其强大的公式自动排版功能可以使插入的公式更加美观。安装CTEX 套装。（经常使用者，这一步就免了）安装 Aurora 2.1 软件。(默认安装或自定义—连续下一步！)在word中插入latex 公式：插入-对象-Aurora Equation -确定。将latex 中使用的公式copy放在”−

2017-07-02 22:27:34 16145 1

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