指数收敛函数 比如:滑模趋近律中的指数趋近律 dot(s)=-ks
其解为s=s(0)e^(-kt), 讨论k取值的大小对系统收敛的影响:
代码1:
t=0:0.01:10;
y=2*exp(-2*t);
plot(t,y,'b-','linewidth',1)
代码2:
t=0:0.01:10;
y=2*exp(-10*t);
plot(t,y,'b-','linewidth',1);
结论:指数趋近中k 值越大,收敛的速度越快!!
matlab 中使用m文件编写分段函数
function y=f(x)
y=zeros(size(x))
[m,n]=size(x);
for a=1:m
for b=1:m
if x(a,b)<0
y(a,b)=log(-x(a,b))+x(a,b);
else
y(a,b)=2*X(a,b)^2-3*sin(x(a,b));
end
end
end