sway,roll,surge,yaw在航海中的意思

最新推荐文章于 2024-07-17 16:45:28 发布
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分类专栏： 【想写就写@@】 文章标签： heave pitch 垂荡 纵摇 横摇
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本文链接：https://blog.csdn.net/misayaaaaa/article/details/79202406
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找了很多资料，弄得也还算清楚了~

垂荡（heave）、横荡（sway）、纵荡（surge）、纵摇（pitch）、横摇（roll）、艏摇（yaw）

---航行的船舶可产生的6个自由度的运动分量.

一般来说，在学术讨论时为了简化，都会就两到四个自由度进行讨论。

船体6自由度英文名称
深海民工CFDer
09-16 6474
船体运动可以分解成6种运动。 围绕纵轴，横摇：rolling 围绕横轴，纵摇：pithcing 围绕垂轴，艏摇：yawing 围绕纵轴，纵荡：surging 围绕横轴，横荡：swaying 围绕垂轴，垂荡：heaving
【船舶】基于Matlab建立船舶的3自由度mmg模型
m0_60703264的博客
08-11 949
摘要本文旨在利用Matlab软件建立船舶的三自由度运动数学模型（MMG），并分析其在不同海况下的运动响应。该模型考虑了船体质量、惯性矩、浮力、阻力和波浪载荷等因素，能够模拟船舶在六个自由度（Surge, Sway, Heave, Roll, Pitch, Yaw）上的运动，但本文将重点关注Surge, Sway和Heave三个方向的运动。通过对模型进行仿真分析，可以得到船舶在不同海况下的运动轨迹、速度和加速度等信息，为船舶设计、操控和安全评估提供参考。1. 引言。
海洋工程-专业名词-学科关键词（终极版）
深海民工CFDer
01-04 941
海洋工程-关键词（终极版） 船舶6自由度名称（船体运动可以分解成6种运动） 围绕纵轴，横摇：rolling 围绕横轴，纵摇：pithcing 围绕垂轴，艏摇：yawing 围绕纵轴，纵荡：surging 围绕横轴，横荡：swaying 围绕垂轴，垂荡：heaving ...
汽车底盘控制系统Autosar初步接触
m0_51756449的博客
07-17 1063
最近接触到汽车底盘控制部分，作为小白，原以为汽车底盘也是要自己手敲代码，结果发现完全不是。记录一下最近的学习心得，初步接触东西不全，但可以当作参考。对于底盘控制部分的简单理解：simulink做汽车底盘的仿真，类比于RoboMaster中平衡车的控制算法，将各类传感器参数、Heave、Pitch、Roll、加速度等等进行计算，放在simulink中就是将这部分模块化，仿真无误后可以自动生成代码。
六轴姿态及roll、pitch和yaw
LoongEmbedded的专栏
06-04 2万+
三个角，偏航角（Yaw），横滚角（Roll），俯仰角（Pitch）。 pitch、yaw、roll三个角如下图所示： （1）翻滚角roll是围绕x轴旋转。 （2）俯仰角pitch是围绕y轴的旋转，可视为飞机的上下俯仰。 （3）偏航角yaw是围绕z轴旋转，可视为控制飞机的偏航。 关于这三个角的解释，更详细的可以查看 在https://blog.csdn.net/yuzhongchun/article/details/22749521中有更详细的解释。 ...
pitch, roll, yaw的区分
博客
02-28 4万+
最近研究头部姿态，三个角度搞得头大。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。 在3D系统中，假设视点为原点，则视点坐标系如下图所示，通常z轴的负方向是视点方向 ...
swayinfo:在 Sway 和 i3 wm 中使用的一些好东西
05-29
此存储库是我在 Sway 和 i3 环境中有用的脚本集合。 我发现其中一些足够成熟/有用，可以分享，那些是和 。 如果涉及到其余部分 - 请阅读里面的说明。 所有代码都是用python3编写的。 此脚本使用 python i3ipc模块在...
sway-marker:在Sway中使用标记的简单弹出窗口
04-11
在Sway中使用标记的简单弹出窗口 这使您可以轻松地使用类似vim的标记。 用法： bindsym --to-code $mod+m exec sway-marker mark bindsym --to-code $mod+grave exec sway-marker goto 将其添加到sway配置后，您...
在Sway中使用标记的简单弹出窗口-Rust开发
05-27
用于在Sway中使用标记的简单弹出窗口这使您可以轻松地在sway中使用类似vim的标记。 用法：bindsym --to-code $ mod + m exec sway-marker marks绑定用于在Sway中使用标记的简单弹出窗口。这使您可以轻松地在sway中...
写一个pyhton函数，把转换前和转换后的六个自由度(pitch, roll, yaw, x_velo, y_velo, z_velo)分别在6个子图里对比时序, 转换前的dataframe 为 df_data, 它的columns包括: Index(['timestamp', 'roll', 'pitch', 'yaw', 'surge', 'sway', 'heave', 'roll_rate', 'pitche_rate', 'yaw_rate', 'surge_vel', 'sway_vel', 'heave_vel'],， 转换后的dataframe 为df_res, 它的columns 包括: print(df_res.columns) Index(['timestamp', 'roll', 'pitch', 'yaw', 'x_velocity', 'y_velocity', 'z_velocity'], dtype='object')
最新发布
03-25
转换前的df_data包含roll, pitch, yaw，以及surge_vel, sway_vel, heave_vel作为线速度。转换后的df_res有roll, pitch, yaw，以及x_velocity, y_velocity, z_velocity。可能需要确认surge_vel对应x_velocity，sway_...
arch-sway-dotfiles:我在Arch Linux中为Sway创建的Dotfiles
04-21
在这个名为"arch-sway-dotfiles"的项目中，作者专门针对Arch Linux系统和Sway窗口管理器进行了配置。Sway是一个基于Wayland协议的Tiling窗口管理器，设计为i3窗口管理器的兼容分支，旨在提供轻量级、高效且可自定义...
俯仰 (pitch) - 偏摆 (yaw) - 翻滚 (roll)
程永强
04-10 4万+
俯仰 (pitch) - 偏摆 (yaw) - 翻滚 (roll) 1. 机体坐标系 机体坐标系是指固定在飞行器或者飞机上的遵循右手法则的三维正交直角坐标系，其原点位于飞行器的重心，OX 轴位于飞行器参考平面内平行于机身轴线并指向飞行器前方，OY 轴垂直于飞行器参考面并指向飞行器右方，OZ 轴在参考面内垂直于 XOY 平面，指向航空器下方。 关于右手笛卡尔坐标系的 x-、y- 和 z- 轴的旋转...
欧拉角pitch、yaw，roll的理解
Dream World
11-25 11万+
关于旋转永远是做游戏的难点和混乱点。我们知道表示一个旋转有多种方式，简单的欧拉角，复杂点的四元数，再复杂点的矩阵。之前接触unity可以用四元数和欧拉角两种方式表示旋转，最近一直研究虚幻引擎，目前只看到了欧拉角这一种旋转方式。欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度。这样的话，很容易想到，同样的一个三维向量，代表了绕x，y，
欧拉角Pitch、Roll、Yaw介绍
Wolf的专栏
07-09 6万+
欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度。这样的话，很容易想到，同样的一个三维向量，代表了绕x，y，z的旋转值，先进行那个旋转是否对结果有影响呢？显然是有影响的，可以拿着你的手机试一下，不同的旋转顺序会代表不同的旋转结果。所以，一般引擎都会规定自己的旋转顺序。 下图为欧拉角在坐标系中的标识。 下面三张动图...
pitch yaw roll是什么
热门推荐
BerMaker
04-01 28万+
三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。 图1 在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。 图2 图3 图4 图5
pitch yaw roll 最直观的解释
痞子龙3D编程
04-27 1万+
<br />pitch()：将物体绕X轴旋转（localRotationX）<br /><br />yaw()：将物体绕Y轴旋转（localRotationY）<br /><br />roll()：将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）<br />
几张图理解Roll, Pitch, Yaw的含义
weixin_30338461的博客
12-02 1513
Roll:翻滚 Pitch:俯仰 Yaw:偏航 有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角，一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角，即： Pitch是绕着X轴进行旋转得到的。Roll是绕着Y轴旋转得到的。Yaw是绕着Z轴旋转得到的。 通过联想飞机的模型，可以更直观的理解，参考资料中有很直观的几张图，解释了三个角的含义。 如果看不了参考资料的内...
车辆姿态角（Euler角）Pitch、Yaw、Roll 的设定
1lang
08-18 4万+
首先申明：此坐标系是针对车辆而设定的，对于无人机来说是不同的。 pitch()：俯仰角，pitchAngleC2W (orientation radian Y) yaw()：航向角，yawAngleC2W (orientation radian Z) roll()：横滚角，rollAngleC2W (orientation radian X) ...
船舶航向计算
bolvtin的博客
02-28 4842
参考网址http://rebelengineering.blogspot.com/Here is some of our code- this section is a compound if function written last night that determines the course angle based on the cartesian plane and the angle
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