记录在jetson tx2 nx上复现pvn3d遇到ImportError:cannot import name ‘_ext‘，已解决

这个问题就是之前有提到，你跑完pointnet之后，没有把他生成的文件放到pvn3d的指定位置，很抽象，我没看到有人说这个问题，我也是从报错里面每个文件去找才发现的，先说解决办法，之后再解释一下解决思路，问题如图：

解决办法：

先导航到你下载pointnet的位置，比如：\Pointnet2_PyTorch\pointnet2_ops_lib。这个文件夹下如图

是我们之前跑setup.py文件的位置，他跑完会在build里生成结果文件：build\lib.win-amd64-3.6\pointnet2_ops，文件如图：

         因为我之前在win10是实现过，所以这里用win10路径来截图方便一点，板子上不好截图，位置是一样的，只是生成的文件名字不一样，这里是amd的，板子上是arm的

         只需要把这个文件移到你报错的位置，我这里是：pvn3d\lib\pointnet2_utils，这样就对了

解决思路

简单分享一下解决思路，说实话，确实就是想找人说一说我的想法，毕竟做的时候非常的烦。

File "demo.py",line 18,in <module>
from lib import PVN3DFile "/home/huaqing/pvn3d/lib/  init_ .py", line 8, in <module>from .pvn3d import PVN3DFile "/home/huaqing/pvn3d/lib/pvn3d.py", line 13, in <module>from lib.pointnet2 utils.pointnet2 modules import PointnetfPModule, PointnetsAModuleMscFile "/home/huaqing/pvn3d/lib/pointnet2 utils/ init .py", line 8, in <module>from .import pointnet2 utilsFile "/home/huaqing/pvn3d/lib/pointnet2 utils/pointnet2 utils.py", line 19, in <module>from lib.pointnet2 utils import extImportError:cannot import name 'ext'

        报错里面，提到pointnet2中不能导入ext文件，确实是一脸懵，按照提示路径去找，确实没有ext文件， 网上一看，也没有回答，这咋解决。

        没办法，既然是pointnet2，那估计是当时配置的时候出的问题吧，所以就去看了一下pointnet2，然后就去看了看setup文件：

发现它里面确实提到_ext，我知道应该方向对了，然后回想起来构建命令是

python setup.py build _ext

那应该是构建了_ext ,然后就翻箱倒柜，找到了_ext文件，欸嘿。