ARM专题：S5PV210的BL0解读【Cortex-A8系利】

最新推荐文章于 2022-04-12 08:35:59 发布

学不懂啊阿田

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文章标签：嵌入式ARM Cortex-A8 BL0

本文链接：https://blog.csdn.net/mmphhh/article/details/99828769

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1、BL0解释

BL0全名1st boot loader，也就是引导装载程序，是直接固化在内部ROM上的一小段程序，在上电的时候会默认去执行。

注意：上述中的ROM是IROM，只有64KB，本质其实是NorFlash，也只有只读存储器中的数据掉电之后是不会消失的，如果用RAM肯定是不行的，用普通的ROM也是不行的，因为NorFLASH可以和CPU直接总线式相连接，CPU上电之后可以直接读取，所以一般可以用来做启动介质。（电脑的BIOS其实就是一块NorFLASH）

BL0执行的时候，会进行一系列的操作，之后BL0从系统指定的外部存储器件中加载第二个引导程序BL1到内部的RAM（ISRAM），这个外部存储器可以是NAND、SD/MMC、OneNand与USB，同时BL0也会对BL1进行安全检验。

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2、BL0做了以下的一些事情

（根据IROM手册2.2参考，iROM(BL0)启动序列如下，序列：有先后顺序）
01 禁用看门狗计时器
02 初始化指令缓存cache
03 初始化栈区域
04 初始化堆区域
05 初始化块设备复制函数
06 初始化锁相环并设置系统时钟
07 将BL1复制到内部SRAM区域
08 验证BL1的校验和，如果校验和失败，iROM将尝试第二次引导（去SD/MMC通道2）
09 检查它是否处于安全启动模式，如果安全密钥值是用S5PV210编写的，那么它就是secure-boot模式。如果是安全启动模式，请验证BL1的完整性。
10 跳转到BL1的起始地址

一些备注（根据学习补充）

01 CPU设计的时候看门狗默认是打开的，其实打开并没有什么不好的，如果系统死机或者跑飞的时候，看门狗计时器相应的执行程序也无法执行，这时系统就会复位（这个喂看门狗的程序其实也是默认的，执行的时候会自动去喂，如果跑飞了就不会去喂看门狗了），避免安全问题发生。其实这个设计是不错的，但是缺点在于我们CPU启动的时候，系统还没去启动，在系统没有启动之前，看门狗计时器会去计时，喂看门口的程序也没有默认的去执行（必须系统启动后才执行），这样，如果不自己写喂看门狗程序的话，系统有可能在没有启动成功前，就被看门狗复位了。因此，BL0在一开始才会默认先关闭了这个看门狗，先执行启动代码后，再自己手动的去启动看门狗。

02 初始化指令缓存（instrument-cache），cache是高速缓冲存储器，是位于CPU与“内存”之间的临时存储器，容量较内存相对小，但交换速度很快。缓存中的数据是内存中的一部分，但这一部分是短时间内CPU即将访问的，当CPU调用大量数据的时候，就可避开内存直接从缓存中调用，从而加快读取的速度。这个在CPU和内存之间交换数据十分重要，在BL0中也进行了初始化。

03 初始化了栈区域，这里的栈区域其实物理内存，因为操作系统还没有跑起来，栈内存在初始化后其实是自动管理的，局部变量和函数的存放位置，需要时声明定义使用，使用完后自动释放。

04 初始化了堆区域，这里的堆区域也是物理内存，和栈不相同的是，堆中的内存需要手使用malloc来申请，用完之后需要通过free函数进行内存释放，这段期间就是malloc的生命周期，用完一定要记得释放，否则很容易造成内存泄漏，总结就是，自己需要在某个区间内管理和使用需要的变量，就是用堆内存。

05 块设备复制函数，这个还没学到，查了一下，讲的是Linux驱动的，，这个离我有些远，还需要努力【这东西还没办法解决，23333】

06 锁相环的初始化，这个就特别重要了，之前学STM32的时候可以知道，是用来倍频的，V210中只有24MHz的外部晶体/振荡器可用，需要达到更高的频率得用到这，之后系统时钟和SOC的时钟的产生就是靠其。

07 将BL1复制到内部的SRAM区域，也就是ISRAM（有96KB），注意B1是放在外部的存储设备中的，第一次的引导设备是去SD/MMC通道0，这里默认就是iNAND，注意按照这里是先复制了，之后再去检验校验和

08 检验BL1的校验和，这里面也有一大堆东西，根据我们的启动方式的不同会有些许不同。例如，如果我们是SD卡启动的话，烧录到SD卡的镜像文件（.bin文件，位于2通道，在破坏了iNand的第一个扇区的前提下，如果没破坏同理）实际上包括两个部分，一个是BL1代码的16字校验头，一个是实际的bin镜像部分，校验的时候，就会先计算实际镜像的校验和checknum，再和校验头里面的checknum进行比对，如果一样则校验成功，否则失败。又如，如果是USB启动的话，其实这个校验和的过程可有可无，启动的时候会直接忽略掉这个校验和的过程。其实，之所以在iNand或者SD卡启动的时候有这个校验和的过程，是为了避免外部存储设备在写入的时候可能会发生一些未知的错误，有这个校验会提高一些保障。

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