FreeRTOS任务函数与函数指针

typedef void (*TaskFunction_t)(void *);

void led0_task(void *pvParameters)
{
    while(1) {
        LED0 = ~LED0;
        vTaskDelay(500);
    }
}   
//TaskFunction_t led0_task 
//等价于   
//void led0_task(void *pvParameters)

(TaskFunction_t)led1_task//强制转换

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解析：定义一个指向函数的指针T，其返回值为void类型，参数是后面的(void *)，接下来我们就可以直接使用T来定义这种指针变量。

typedef void (*T) (void *);

T fn1; //等价于void fn1 (void *); 
void func(void *); //声明函数

fn1 = func; //赋值
(*fn1)();   //执行