无人驾驶仿真软件合集

最新推荐文章于 2024-12-08 22:43:44 发布
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分类专栏： ADAS 文章标签： 仿真器
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版权
仿真软件名类型操作系统开发语言
AirSim (MicroSoft)开源Linux, WindowsC++, Python, C#, Java
CARLA开源LinuxPython
CarSim商用WindowsC++, MATLAB/Simulink
VTD (Vires)商用LinuxPython
PreScan (TASS)商用WindowsMATLAB/Simulink
ASM Traffic (dSPACE)商用WindowsMATLAB/Simulink
CarMaker (IPG Automotive)商用WindowsMATLAB/Simulink
CarRealTime (VI)商用Linux, MacOs, WindowsMATLAB/Simulink
DYNA4 (Vector)商用WindowsVB, C++, MATLAB/imulink
Gazebo开源Linux, MacOS, WindowsC++
LGSVL (LG)开源LinuxPython
Open DaVINCI & Open DLV开源WindowsC++, Python
PanoSim (PanoSim Technologies)商用WindowsMATLAB/Simulink
SCANeR Studio (OKTAL)商用WindwosC++, MATLAB/Simulink
51 Sim-One (51VR)商用WindowsC++, MATLAB/Simulink
TORCS开源Linux, MacOS, WindowsC,C++
Udacity Self-Driving Car Simulator开源Linux, MacOS, WindowsC#
无人驾驶联合仿真：Ros+Simulink+Carsim
weixin_50547796的博客
08-13 219
配置完成后可以开始进行无人驾驶联合仿真，首先在Ros中创建一个仿真环境，并加载Carsim模型，使用Simulink开发无人驾驶系统的控制算法，并将其集成到Ros中，接着可以通过Ros发布各种传感器数据，并订阅来自Carsim的车辆状态信息，最后利用Simulink中的仿真功能，模拟无人驾驶系统的行为并进行实时评估。Simulink通常作为Matlab的一部分提供，因此需要先安装Matlab，然后安装Simulink，安装完成后可以使用Simulink的模型设计和仿真功能来开发无人驾驶系统的控制算法。
（无人驾驶仿真软件整理）
cangqiongxiaoye的博客
09-17 3235
现有的无人驾驶仿真软件主要包括CarSim、CarMaker、PreScan、PTV Vissim、SUMO、VIRES VTD、rFpro、Cognata、VIRES VTD、51Sim-One、Pilot-D GaiA、Metamoto、腾讯TAD Sim仿真平台、 百度 Apollo、AirSim 、NVIDIA Drive ConstellationWaymo Carcraft、PanoSim等。另外，MSC公司有强大的技术队伍，可以为用户提供完整的解决方案。中的一种可视化仿真工具。
无人驾驶虚拟仿真软件文档
11-23
无人驾驶虚拟仿真软件SCANeRstudio文档资料，仅供参考学习。
Prescan（一）：无人驾驶仿真软件简介
热门推荐
林小川的博客
01-22 5万+
Prescan介绍： Prescan原作为ADAS测试仿真专用软件，近几年来由于无人驾驶技术的兴起，越来越多的无人驾驶团队迫切的需要一款软件来实现对无人驾驶车辆进行软件在环，硬件在环的检测。Prescan在其做智能辅助驾驶仿真的基础上，开发改进以满足无人驾驶仿真的需求，虽然还有部分缺陷，比如物理传感器暂未提供，车辆动力学模型性能不够，自由度不高（最高自由度11？待考证，求纠正），价格昂贵，只支持...
无人驾驶仿真软件PanoSim：（1）介绍
吉大秦少游
03-25 1万+
PanoSim是新一代智能汽车仿真软件，具有完整的驾驶员模型、高精度车辆模型、传感器模型、天气模型，可方便地进行场景构建和算法MDL搭建，可用于智能驾驶算法的快速开发和验证。
常见自动驾驶仿真软件
Jason_gyj的博客
06-05 948
目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架。
UAV.zip_UAV 仿真_autopilot_无人驾驶_无人驾驶仿真_自动驾驶 matlab
07-13
一些MATLAB中的小型无人机传感器，自动驾驶和卡尔曼滤波的simulink仿真模型
无人驾驶虚拟仿真（一）--环境搭建
aibingjin的博客
03-30 3307
简介：安装部署无人驾驶虚拟仿真平台，通过键盘控制仿真小车移动，简单介绍仿真环境切换以及自制方法
自动驾驶离不开的仿真！Carla-Autoware联合仿真全栈教程
CV_Autobot的博客
01-23 944
随着自动驾驶技术的不断发展，研发技术人员开始面对一系列复杂挑战，特别是在确保系统安全性、处理复杂交通场景以及优化算法性能等方面。这些挑战中，尤其突出的是所谓的“长尾问题”，即那些在实际道路测试中难以遇到的罕见或异常驾驶情况。这些问题暴露了实车测试的局限性，如成本高昂、效率低下、无法全面覆盖所有潜在驾驶情境。因此，越来越多的研发人员开始注重自动驾驶仿真技术。通过在控制的虚拟环境中模拟长尾场景，仿真技...
TORCSLink:开源赛车模拟器 (TORCS) 和 MATLAB/Simulink 之间的接口-matlab开发
05-30
这个用于TORCS的机器人插件使您可以在MATLAB和Simulink中开发车辆控制系统。 提供了一个示例 Simulink 模型，该模型演示了自动巡航控制系统。 使用 MATLAB R2014b 在 Windows 7 和 Xubuntu 14.04.1 上测试
matlab代码做游戏-TORCSLink:开源赛车模拟器（TORCS）与MATLAB/Simulink（或其他任何方式）之间的接口
05-21
matlab代码做游戏用于开源赛车模拟器（TORCS）的Simulink机器人 该机器人插件可让您在MATLAB和Simulink中开发车辆控制系统。 提供了一个示例Simulink模型，该模型演示了自动巡航控制系统。 使用MATLAB R2014b在Windows 7 x64和Xubuntu 14.04.1上进行了测试。 设置-Windows 下载TORCS源文件并进行详细编译（注意，根据您的Visual Studio版本，可能需要一些小错误修复） 在src/drivers文件夹中检出此存储库 cd path/to/torcs/src/drivers git clone https://github.com/VerifiableAutonomy/TORCSLink.git 将matlab.vcxproj项目添加到TORCS解决方案中 因为你需要禁用初始构建TL_USE_DOUBLE_POSITION和TL_ENABLE_RESTARTS通过注释掉功能#define中的行TORCSLink.h ，这些以后可以参考下面的章节中启用 构建解决方案。 TORCSLink现在可以开始使用了..
opendlv-signal-viewer:基于Web的OpenDLV信号查看器
05-09
OpenDLV微服务可在Web浏览器中查看信号 该存储库提供源代码，以查看在使用OpenDLV软件生态系统的运行会话中交换的所有信号。 目录 依存关系 没有依赖！ 以下依赖项是源分发的一部分： 用法 此微服务是通过Docker的公共注册表在对该存储库进行更改时自动创建的，用于： x86_64 臂架 要使用此微服务查看来自OpenDLV标准消息集的任何消息，这些消息在正在运行的OpenDLV.io会话中交换（在示例中以111运行），只需按以下方式运行它： docker run --rm --net=host -p 8080:8080 chalmersrevere/opendlv-signal-viewer-multi:v0.0.8 --cid=111 现在，只需将您的Web浏览器指向启动此微服务的IP地址和端口8080，即可查看任何当前交换的消息： 执照 该项目是根据BSD-3-
自动驾驶仿真软件CarMaker 6.0的用户手册
02-20
德国 IPG 公司(IPG Automoive GmbH)是全球公认的车辆动力学仿真专家。过去 30 多年来，重点关注如何解决车辆开发过程中的难题，在车辆动力学仿真领域，已经牢固确立了在业界的领先地位。在驾驶员辅助系统和动力系统方面也是一流专家公司。IPG 公司是业内领先的车辆仿真、测试解决方案提供商。IPG 的三大产品线 CarMaker、TruckMaker、MotorcycleMaker 分别是针对小型乘用车、多轴车辆、摩托车的车辆动力学仿真软件。既可用于 V 流程前期的模型在环、软件在环仿真，也可以运行于实时仿真系统，用作硬件在环测试。应用领域包括高级驾驶员辅助系统、车辆相关控制系统、车辆动力学、燃油经济性和混合动力车辆。
CarSIM与simulink联用指导
09-13
Carsim与Simulink联用的指导方案，对初学者很有帮助，有兴趣可以看看
自动驾驶领域常用的软件与工具
最新发布
天波风客的博客
12-08 1096
CarSim：专门针对车辆动力学的仿真软件，能够预测和仿真汽车整车的操纵稳定性、制动性、平顺性、动力性和经济性。CarMaker：德国IPG公司推出的动力学、ADAS和自动驾驶仿真软件，提供精准的车辆本体模型和闭环仿真系统。VTD (Virtual Test Drive)：用于创建、配置和动画化用于ADAS和自动驾驶车辆的虚拟环境和场景。rFpro：提供高精度路面数字模型，为动力学仿真、ADAS、...
自动驾驶仿真软件SCANeRstudio（二）场景、仿真、分析
rensweet的博客
07-19 3895
SCANeR studio场景创建，仿真数据分析
SCANeR Studio 仿真数据获取和车辆座舱数据输入
霍城延的随笔
10-22 544
SCANeR Studio 仿真数据获取和车辆座舱数据输入
[zz]在 linux 下使用 CMake 构建应用程序
yysdsyl的专栏
01-07 5897
原文地址：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/index.html  本文介绍了一个跨平台的自动化构建系统 CMake 在 linux 上的使用方法。 CMake 是一个比 automake 更加容易使用的工具，能够使程序员从复杂的编译连接过程中解脱出来。文中通过一些例子介绍使用 CMake 处理多源文件目录的
无人驾驶仿真：Prescan事故场景建模与策略验证
在深入分析上述文件信息之前，我们首先要对无人驾驶技术及其相关模拟仿真技术有一个基础性的了解。无人驾驶技术，也被称为自动驾驶技术，是通过计算机系统实现对车辆的全面控制，从而在没有人类干预的情况下完成驾驶...
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