第三章 三维重建实验结果
3.1.获取的原始图像
图像数量:33 图像分辨率:1872 * 4032
部分原图像,如图15所示:
3.2.特征提取与匹配结果
对图像进行SIFT特征提取,如图16所示:
倒数第二列为每张图片提取到的特征点数量。
基于提取的特征点进行特征匹配,经由匹配筛选之后,可以得到图像之间的匹配结果,如图17所示:
3.3.稀疏重建结果
然后进入稀疏重建的过程,稀疏重建很重要的工作就是依据匹配后的特征点
对,求解出相机的投影矩阵等一些参数,为之后的稠密重建提供输入bundle
文件,获取了bundle文件之后,经过预处理使用PMVS或者CMVS和PMVS进
行加密处理,得到稠密点云数据,生成的稀疏点云如图18所示:
3.4.稠密重建结果
稠密重建完成之后就能得到想要的三维点云文件,文件名为xxx.ply。用MeshLab打开,稠密重建结果如图19所示:
可以看出,点云模型中存在着大量冗余的点,我们需要对这些冗余的点进
行处理,以得到较好的点云,并将在MeshLab中进行优化,提高其可视程度。
3.5.MeshLab优化结果
对点云进行进一步网格化处理,可以得到三维模型,如图20所示:
由稠密点云和网格化模型可以看出,重建的结果可以反映目标物体的形状,但由于图像集没有完全覆盖目标表面,仅实现了局部重建,并且同时还存在着空洞。