基于VisualSFM的三维重建项目（二）

第三章 三维重建实验结果

3.1.获取的原始图像

图像数量：33 图像分辨率：1872 * 4032
部分原图像，如图15所示：

3.2.特征提取与匹配结果

对图像进行SIFT特征提取，如图16所示：
倒数第二列为每张图片提取到的特征点数量。

基于提取的特征点进行特征匹配，经由匹配筛选之后，可以得到图像之间的匹配结果，如图17所示：

3.3.稀疏重建结果

然后进入稀疏重建的过程，稀疏重建很重要的工作就是依据匹配后的特征点
对，求解出相机的投影矩阵等一些参数，为之后的稠密重建提供输入bundle
文件，获取了bundle文件之后，经过预处理使用PMVS或者CMVS和PMVS进
行加密处理，得到稠密点云数据，生成的稀疏点云如图18所示：

3.4.稠密重建结果

稠密重建完成之后就能得到想要的三维点云文件，文件名为xxx.ply。用MeshLab打开，稠密重建结果如图19所示：

可以看出，点云模型中存在着大量冗余的点，我们需要对这些冗余的点进
行处理，以得到较好的点云，并将在MeshLab中进行优化，提高其可视程度。

3.5.MeshLab优化结果

对点云进行进一步网格化处理，可以得到三维模型，如图20所示：

由稠密点云和网格化模型可以看出，重建的结果可以反映目标物体的形状，但由于图像集没有完全覆盖目标表面，仅实现了局部重建，并且同时还存在着空洞。