使用visualSFM和meshlab进行三维重建

最近一直在看的三维重建的东西，拿着SIFT-GPU + Bundler + PMVS已经可以重建出稠密的三维点云了，但是怎么用三维点云重建出真正的三维模型还是没有研究过。在网上搜索方法发现meshlab可以根据点云重建出三维模型，这里就记录一下。因为都是用别人的东西，我这里就直接用visualSFM建立出稠密的三维点云，再使用meshlab建立三维模型。

一、VisualSFM的使用方法

visualSFM是Changchang Wu做的一个非常高效的三维重建的软件，网址在此 VisualSFM。原网址中有详细的使用步骤，这里我简单的说一下。

大神很厉害，SIFT-GPU库也是他写的，SIFT-GPU可以使用GPU高效的定位图像中的SIFT特征点，并匹配，是目前三维重建的第一步，当然这是编程时才会用到的，这是些题外话。

操作方法如下所示：

（1）首先打开使用的图像

（2）按图