原 Ardupilot源码编译(一)
2018-05-22 16:07:09
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原 Ardupilot源码框架
2018-05-21 18:04:39
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原 姿态解算进阶:互补滤波(陀螺仪、加速度计、地磁计数据融合)
2018-05-21 13:56:55
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原 姿态解算进阶:姿态矩阵更新
上一节中我们介绍了姿态矩阵有三种表示方式,分别是欧拉角、方向余弦、四元数,这一节我们来说说姿态矩阵的的更新。
2018-05-20 11:42:48
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原 姿态解算基础:欧拉角、方向余弦、四元数
2018-05-19 18:01:50
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原 四轴入门理论知识
2018-05-18 11:06:03
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