运动控制第一章

最新推荐文章于 2021-06-02 15:38:02 发布
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分类专栏： 运动控制 文章标签： 机器人学运动控制

描述位置


用一个位置矢量来描述空间中点的位置

描述姿态


为描述物体的位置，在物体上固定一个坐标系，并给出坐标系相对于参考系的表达。

                   

坐标系描述




用它来描述坐标系B的位置和姿态

坐标系的平移和旋转映射

平移：

旋转：



平移加旋转：


换一种方式表述















monkeyDchopper
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