树莓派UART

启动树莓派的mini UART串口

查看设备文件：ls -l /dev

执行sudo raspi-config命令

选择Interfacing Options

/

展示所有串口命令

$ dtoverlay -a | grep uart

查看特定串口信息

$ dtoverlay -h uart2

执行编辑 config.txt 命令：

sudo vim /boot/config.txt

在文件结尾添加如下：

dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart5

重启后查看是否生效：

$ ls /dev/ttyAMA*

结果显示如下：

pi@raspberrypi:~ $ ls /dev/ttyAMA*
/dev/ttyAMA0  /dev/ttyAMA1  /dev/ttyAMA2  /dev/ttyAMA3  /dev/ttyAMA4

各 UART 串口与 GPIO 对应关系：

GPIO14 = TXD0 -> ttyAMA0
GPIO0  = TXD2 -> ttyAMA1
GPIO4  = TXD3 -> ttyAMA2
GPIO8  = TXD4 -> ttyAMA3
GPIO12 = TXD5 -> ttyAMA4

GPIO15 = RXD0 -> ttyAMA0
GPIO1  = RXD2 -> ttyAMA1
GPIO5  = RXD3 -> ttyAMA2
GPIO9  = RXD4 -> ttyAMA3
GPIO13 = RXD5 -> ttyAMA4

找到对应的 GPIO0 和 GPIO1 针脚连起来：
pi@raspberrypi:~ $ python3
Python 3.7.3 (default, Jul 25 2020, 13:03:44) 
[GCC 8.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import serial
>>> ted = serial.Serial(port="/dev/ttyAMA1", baudrate=9600)
>>> ted.write("Hello World".encode("gbk"))
11
>>> ted.read(11)
b'Hello World'
>>> 

/

 安装：pip3 install pyserial

import serial #导入模块

ser=serial.Serial(port="/dev/ttyAMA1",baudrate=9600,timeout=5)

#十六进制的发送
   result=ser.write(chr(0x06).encode("utf-8"))#写数据
   print("写总字节数:",result)
 
   #十六进制的读取
   print(ser.read().hex())#读一个字节

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