1.利用matlab进行双目标定,得到左右相机内参,畸变参数,以及右相机相对于左相机的旋转和平移 2.注意matlab得到的内参和旋转矩阵都得转置 代码是可以运行的,立体匹配没有试, 我主要是使用立体校正,即左右两幅图不仅共面而且行对准