重磅！国内首个三维重建系列视频课程，涉及SFM、立体匹配、多视图几何、结构光、单目深度估计等（最新版）...

写在前面

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三维重建技术是计算机视觉的重要技术之一，基于视觉的三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成物体表面等过程，把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。

由于三维重建对图像、光学、成像理论、以及重要数学公式的的推导要求较高，其次，三维重建也有其应用上的痛点、难点，比如成本预算、大场景、物体运动、纹理缺失、暗环境等，因而其涉及的算法也多种多样，诸如单目深度估计、SFM、多视图几何、深度学习、立体匹配、结构光等。

鉴于三维重建学习相关教材寥寥无几，网上资料也比较零散，国内外系统讲解三维重建的课程几乎没有。

基于此，我们「3D视觉从入门到精通」知识星球特地增加了「三维重建」系列视频课程，希望通过这门课，大家能对多视图几何、SFM、结构光、深度估计领域一些经典的算法理论有一些清晰的认识，自己能够真正地理解其算法思路，而非简单调用函数。

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 课程讲师

老师1：书嘉，来自韩国首尔东国大学，研究方向为基于深度学习的多视图立体匹配。

老师2：李城，担任过知名企业的图形图像算法工程师，高精度地图算法工程师。

老师3：笔名：视觉企鹅，武汉大学在读博士，精通多视图几何算法。

老师4：周博，河海大学在读博士，主要研究方向为深度估计、光流计算。

其他三位结构光方向老师介绍如下：

（本课程中文授课，点击图片查看大图）

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课程大纲

• 基于深度学习的多视图立体匹配

1. 多视图立体匹配背景介绍

2. 发展梳理

3. 重点论文讲解，包括MVSNet,P-MVSNet,PVA-MVSNet,CVP-MVSNet
   

• SFM原理与实践（Structure from motion）

1. 什么是SFM
   

2. SFM与SLAM的区别

3. SFM算法介绍

4. SFM C++ demo

5. SFM的应用与改进
   

• 单目深度估计原理与实践
  

• 多视图几何方式的三维重建

• 基于结构光投影三维重建技术原理剖析

1. 基于格雷码结构光投影的三维传感技术；

2. 基于格雷码结合相移技术的动态三维传感方法：

3. 几种时间相位展开方法的基本原理及方法比较；

4. 双目立体匹配三维重建方法；

5. 结构光测量系统的标定；

6. 投影仪非线性校正；

7. 高反射物体表面测量方法；

8. 实时结构光三维面形测量方法；

9. 高速结构光三维面形测量方法；

10. 全局效应性下的结构光三维重建方法：

11. 结构光方法新应用；

12. 深度学习在结构光三维重建中的应用。
    

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学后收获

1. 对三维重建所包含的基本内容与常见方法及痛点会有更深刻地理解；

2.对基于深度学习的多视图立体匹配最新的方法会有更透彻地掌握；

3.熟练掌握SFM的算法原理及应用，动手实现自己的工程；

4.对单目如何估计深度的原理（传统+深度学习方式），会有更加独到的认知与领悟；

5.了解多视图几何方式的三维重建的基本方法，掌握使用常见的开源库实现自己的工程；

6.对基于结构光投影三维重建技术，会有着原理层面的透彻学习。

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还能收获什么

1. 优质的学习圈子

星球汇集了国内外各个高校的研究生、博士生，包括但不限于清华大学、上海交通大学、华中科技大学、武汉大学、南京大学、北京理工大学、北京航空航天大学；以及国外留学的小伙伴，主要就读于南加州大学、墨尔本大学、慕尼黑工业大学、亚琛工业大学等。除此之外，还有很多一线工作的算法工程师、开发人员，包括但不限于百度、旷视、华为、奥比中光、云从、阿丘科技等。

星球的主要嘉宾

3D视觉从入门到精通知识星球是一个技术社区，在这里你可以讨论任何3D视觉相关的难题、前沿技术。星球邀请了国内外高校博士（北航、慕尼黑工业大学等）、CV独角兽公司CTO/CEO、以及各大厂的算法工程师解惑。在这里，你可以一对一和大佬交流，提出自己在工作学习上的疑问。

合作企业

知识星球现已和众多公司建立了良好的合作关系，公司内的算法负责人会不定期的来内部进行前沿技术/产品分享，除此之外，星球也为公司推荐合格的算法/开发人才。现有合作企业包括但不限于：华为云、腾讯、图漾科技、镭神智能、中科慧眼、INDEMIND、迁移科技、追势科技等~

2. 优质的学习文章及代码

星球内部保持源源不断的更新领域文章和优质代码，分享VPR、ICCV、ECCV、ICRA、IROS、3DVision等顶会paper，领域包括但不限于点云处理、立体视觉、SFM、多视图几何、结构光、自动驾驶、姿态估计、3D检测、相机标定等~

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课程服务

1. 多位主讲全程答疑

在星球内，遇到任何技术问题，可以向以上主讲老师免费发起提问，一起集思广益。注意：这里不仅仅是一个干货聚集地，更是大家交流技术问题的圣地。下面是星球内部日常问题交流的一角：

图1 日常问答

图2 日常问答

图3 日常问答

图4 日常问答

2. 优质学习代码与资料分享

星球里已经分享了大量的三维视觉和重建的学习干货资料，包括代码、论文、以及嘉宾们的学习总结。

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