超越 YOLOv5 的目标检测开源项目又上新了

图像理解任务复杂多样，单纯的目标检测已经不能满足你了？

作为目标检测领域的扛把子，PaddleDetection当然不仅仅提供通用目标检测算法，还拥有多个业界先进、实用的关键点检测和多目标跟踪算法。除了可以准确识别、定位目标，还可以对移动的目标进行连续跟踪、分析路径，甚至进行姿态、行为分析！

再加上已有的超越YOLOv5的单阶段目标检测算法：PPYOLOv2、霸榜PaperWithCode的AnchorFree算法：FAFNet、旋转框检测、实例分割等等明星算法，PaddleDetection已经可以全方位、立体式地满足开发者各个维度的需求，助力你成为目标检测界的懂王！

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https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection

下面，让我们来详细看看PaddleDetection最近上新的这两样“宝贝”：关键点检测和多目标跟踪，有什么厉害之处！

关键点检测

正如下图中展示的，关键点检测技术可以提取目标特定关键点的位置以及整体结构。以人体关键点检测为例，提取的信息则是人体关节位置以及关节点间的整体关联结构。

（From PaddleDetection HRNet BodyKeypoint Detection Network）

人体关键点检测在安防、医疗、影视等领域中有极广泛的应用场景，例如进行打斗等异常动作、运动分析评估、演员动作捕捉与姿态迁移等等。

除了可以检测人体关键点外，手部关键点也因为是实现人机、人车交互中手势识别的关键，被各界开发者高度重视。

（From Google AI Blog On-Device, Real-Time Hand Tracking with MediaPipe）

而人脸关键点检测，更是人脸识别、脸部动作捕捉、迁移技术的基础支撑及核心关键。

（From Qualcomm Snapdragon and Qualcomm Neural Processing SDK are products of Qualcomm Technologies, Inc. and/or its subsidiaries.）

还有很多业界大神基于关键点检测技术进行生物行为分析研究。

（From ICCV paper：Cross-Domain Adaptation for Animal Pose Estimation）

关键点检测技术这么神通广大，那它原理具体是怎样的呢？

以人体关键点检测为例，主流的算法分为top-down和bottom-up两大类。

像下图所示的，先检测出人，再对每个人分别检测关键点，就是Top-down的方式。也就是先使用检测算法得出图中每一个人体所在位置，对单个人的区域进行截图，再使用top-down关键点算法对每个单人截图进行单人关键点位置检测，最后再根据截图位置映射回原图。HRNet就是典型的Top-Down算法。

而bottom-up方法则相反：先对整图直接查找每一类关键点所在位置，然后各类关键点再根据特定规则进行group组合以区分属于的不同的人。近年比较优秀的算法HigherHRNet以及在其基础上的改进版SWAHR都属于这类算法。

图片来源：

https://beyondminds.ai/blog/an-overview-of-human-pose-estimation-with-deep-learning/

无论你是明确的希望使用某一类方法，还是想要对两类方法进行对比、组合试验，PaddleDetection都能很好的满足你！

下面的表格就是PaddleDetection提供的两类经典算法在COCO数据集、不同输入尺寸下的数据展示。

多目标跟踪

多目标跟踪（Multiple Object Tracking，MOT）指的是在视频序列中同时检测多个目标的轨迹。它的应用范围也非常广泛，比如安防监控和自动驾驶等场景中的行人、车辆跟踪及轨迹分析等等。

当前主流的MOT策略是tracking by detection，这种策略将整个多目标跟踪任务拆分为两部分：检测 + Embedding。检测部分即针对视频，检测出每一帧中的潜在目标。Embedding则将检出的目标分配和更新到已有的对应轨迹上（即ReID重识别任务）。根据这两部分实现的顺序，主流的多目标跟踪算法可以划分为SDE系列和JDE系列2类。

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下面，就让我们详细看看这两系列算法的区别：

1. SDE系列：

这类算法完全分离检测和embedding两个环节，检测器和embedding模型（ReID）解耦串联。这样的设计可以使系统无差别的适配各类检测器，并使开发者可以针对两个模块分别调优。但由于是两个算法串联，这类方法的缺点也比较明显，那就是耗时较长，在构建实时MOT系统中面临较大挑战。

DeepSORT是SDE系列算法的代表，它扩展了原有的SORT(Simple Online and Realtime Tracking)算法，增加了一个CNN模型对检测出的人像提取特征，在深度外观描述的基础上整合外观信息。

1. JDE系列：

JDE（Joint Detection and Embedding）即在共享神经网络中同时学习目标检测任务和外观嵌入任务。这类算法的训练过程被构建为一个多任务联合学习问题，兼顾精度和速度。

JDE原论文是基于Anchor Base的YOLOv3新加一个Reid head学习外观embedding特征。

FairMOT则是以Anchor Free的CenterNet 为基础，由两个齐次的分支去用于预测像素级的目标分数和ReID特征，任务之间实现的公平性联合学习，实现高精度的实时跟踪。

不要以为我们只是说说罢了，这里我们介绍的这2系列3种多目标跟踪（MOT）算法，在PaddleDetection中都提供了高性能实现。

而采用业界通用多目标检测评估方法：将6个公开数据集组成一个大规模、多标签的联合数据集（包括Caltech Pedestrian, CityPersons, CUHK-SYSU, PRW, ETHZ, MOT17和MOT16），其中MOT16作为评测数据集。而采用MOTA作为评估指标，结果如下表所示：

在MOT-16 Training Set上结果

在MOT-16 Test Set上结果

除此之外，PaddleDetection还可以将关键点检测和多目标技术相结合，获取更多人体姿态相关信息。例如我们使用多目标跟踪算法FairMot获取行人位置及id信息，结合关键点检测HRNet算法检测行人关键点得到最终输出结果，得到如下图所示效果：

（From PaddleDetection HRNet BodyKeypoint Detection Network：https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/blob/release/2.1/docs/images/mot_pose_demo_640x360.gif）

PaddleDetection全貌

对PaddleDetection熟悉的小伙伴可能比较清楚，除了本篇介绍的关键点检测及多目标跟踪能力外，PaddleDetection作为中国产业实践中目标检测领域一柄重器，能力可谓完备而强大，简单的可以概括为以下三个方面：

全明星算法阵容:

• 拥有超越YOLOv4、YOLOv5 的PP-YOLO系列算法

• 1.3M 超超超轻量目标检测算法PP-YOLO Tiny

• 全面领先同类框架的RCNN系列算法

• ‍‍‍‍‍‍‍以及SOTA 的Anchor Free算法：PAFNet（Paddle Anchor Free）

全功能覆盖：

除全系列通用目标检测算法外，额外覆盖旋转框检测、实例分割、行人检测、人脸检测、车辆检测等垂类任务。

简单易用、全流程打通：

不仅全面支持动态图开发，可以顺畅的完成动静转化；还从数据预处理、算法训练调优、压缩、多端部署等全流程、各环节顺畅打通，极大程度地提升了用户开发的易用性，加速了算法产业应用落地的速度。

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