一、环境准备
本篇硬件以VN7640、软件以CANoe 15为例,且硬件驱动及软件均已安装完毕。
1、确认通道及引脚
我的VN7640有两个CAN/CANFD通道,可以使用杜邦线进行对接,先确认下引脚定义,正好顺便给部分同事分享下Vector设备的引脚定义查看方法,在CANoe菜单栏的Hardware中点击“NetworkHardware”,点击“Driver”进行查看,如下图:
我们可以确认,VN7640有两路CAN/CANFD通道,且均是PIN2为CAN Low、PIN7为CAN High。其实大部分DB9形式的CAN均遵从此线序规律,比如LIN的PIN3是地、PIN7是LIN等等,在日常开发、测试等使用过程中,可以买一些DB9的公母头(如公对公、公对母、母对母)等进行备用,也可以备一些公母头的杜邦线备用,如果再加上一个烙铁,大部分的开发、测试环境都可以轻易搭起来。
2、接线
因为Vector设备是DB9公头,我