CANoe配置同一设备两个通道间的互发

一、环境准备

本篇硬件以VN7640、软件以CANoe 15为例，且硬件驱动及软件均已安装完毕。

1、确认通道及引脚

我的VN7640有两个CAN/CANFD通道，可以使用杜邦线进行对接，先确认下引脚定义，正好顺便给部分同事分享下Vector设备的引脚定义查看方法，在CANoe菜单栏的Hardware中点击“NetworkHardware”，点击“Driver”进行查看，如下图：

我们可以确认，VN7640有两路CAN/CANFD通道，且均是PIN2为CAN Low、PIN7为CAN High。其实大部分DB9形式的CAN均遵从此线序规律，比如LIN的PIN3是地、PIN7是LIN等等，在日常开发、测试等使用过程中，可以买一些DB9的公母头（如公对公、公对母、母对母）等进行备用，也可以备一些公母头的杜邦线备用，如果再加上一个烙铁，大部分的开发、测试环境都可以轻易搭起来。

2、接线

因为Vector设备是DB9公头，我这里直接用两根母头的杜邦线进行直接连接了，也就是：

CH2的CAN High（PIN7） 接 CH3的CAN High（PIN7）

CH2的CAN Low（PIN2） 接 CH3的CAN Low（PIN2）

上个实物图：

硬件就绪，接下来操作CANoe上位机。

二、新建工程

1、打开CANoe软件

2、新建

File —> New —> 双击“CAN 500Kbaud 2ch”：

我们可以看到有两个CAN的网络节点已自动添加：

三、通道配置

1、映射关系

在菜单栏的Hardware中点击“Channel Mapping”，如下图，因本篇目的为CAN1与CAN2互发互收，故选择虚拟通道：

四、硬件参数配置

1、波特率

在菜单栏的Hardware中点击“NetworkHardware”，如下图：

此处，我们可以任意设置仲裁域和数据域的波特率，确保CAN1和CAN2的波特率配置一致即可：

2、其他参数

其他的配置可以保持默认，也可自行配置，如采样点、偏移量等：

五、添加报文

1、添加CAN信号发生模块

在“Simulation Setup”串口中，选择CAN1，在红蓝两根线上单击右键，选择插入一个CAN IG：

同样方式，为CAN2增加一个CAN IG：

2、添加自定义报文

先添加CAN1节点上的报文，双击或右键选择“Configuration”：

如图：

点击“Add CAN Frame”图标：

我们对这一条报文进行简单的编辑：

六、发送测试

至此，CAN1配置完成，可以直接发送报文，CAN1通道为TX，即发送端，CAN2通道为RX，即接收端：

 同理，在第五章添加报文时，可以配置CAN2的IG发送，则CAN1会自动接收。