【CANoe使用大全】——工程新建

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1、硬件连接

前提条件:软件、驱动均已经安装完成
硬件通过UBS接入电脑,Status状态灯为黄色闪烁状态说明硬件设备与电脑连接正常
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2、通道配置

2.1通道协议选择

先打开CANoe软件,新建工程,根据自己需求选择不同的通道协议(CAN、CANFD)
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工程新建完成后,进行通道配置,通道数量和通道选择
Hardware——>ChannelMapping
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如下图中一个CAN通道,对应CAN1
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若需要多个通道可进行如下选择,
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添加时按照自己需求命名,如下图CAN2为新建通道
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添加完成后,ChannelMapping 中可用看到CAN2的通道被建立
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2.2映射通道配置

逻辑通道建设完成后,可进行硬件通道映射配置,下面介绍两种方法
方法一:

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选择可用硬件进行物理通道与逻辑通道映射

右键选中物理通道进行选择,如下:
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配置好后如下:
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按照此步骤可进行其他通道配置。

**方法二:**直接在Channel Mapping界面进行选择
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2.3.波特率采样点配置

一般情况下,CAN协议默认配置即可直接使用,如下:
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CANFD需要进行波特率和采样点配置,波特率和采样点需要根据具体适配项目进行配置。
选择ISO CANFD(根据实际需求),
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进入setup进行详细信息配置
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到此基本工程已经配置完成,可连接硬件进行使用。
如果没有真实通道环境,可选择虚拟通道
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CANoe是一款专业的汽车总线分析和仿真工具,可以用于开发和测试各种车辆通信系统。使用CANoe搭建真实工程可以帮助开发人员更好地理解车辆通信系统的工作原理,加快开发和测试过程。 以下是使用CANoe搭建真实工程的步骤: 1. 确定测试需求和目标:首先需要明确测试需求和目标,例如测试某个车辆通信系统的性能、稳定性和兼容性等。 2. 配置通信硬件:根据测试需求和目标,选择相应的通信硬件,例如CAN、LIN、FlexRay等总线适配器,并将其连接到测试主机上。 3. 配置通信网络:使用CANoe的网络配置工具,配置测试所需的通信网络拓扑结构、消息ID、周期等参数。 4. 添加仿真模型:根据测试需求和目标,选择相应的仿真模型,例如ECU、传感器、执行器等,将其添加到CANoe的仿真环境中。 5. 配置仿真模型:根据汽车通信系统的工作原理,配置仿真模型的参数和行为,例如设置ECU的启动顺序、周期性发送的消息、响应超时等。 6. 编写测试脚本:使用CANoe的测试脚本语言CAPL,编写测试脚本,例如发送特定的消息、观察消息响应时间、检查错误码等。 7. 执行测试:在CANoe的仿真环境中,执行测试脚本,观察仿真模型的行为和通信网络的性能,记录测试结果并进行分析。 以上是使用CANoe搭建真实工程的基本步骤,具体操作可以根据实际情况进行调整和优化。使用CANoe搭建真实工程可以帮助开发人员更好地理解车辆通信系统的工作原理,提高测试效率和精度。
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