刚开始学习linux开发,现在在调试socketcan关联功能,已经可以在应用程序里正确读取can数据,但是无法对指定canid数据读取,导致调试过程中丢帧。拜托有经验的大神指导讲解一下,最好是能附例程代码。非常感谢。