MIL图像处理那些事：如何进行相机标定校准(Mcal模块),消除相机畸变及测量（附源码）

已于 2022-07-12 17:24:21 修改
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分类专栏： MIL图像处理那些事 文章标签： 图像处理 计算机视觉 人工智能
于 2022-07-12 17:22:19 首次发布
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本文介绍MIL图像处理中相机标定的过程，通过Mcal模块消除相机畸变。首先阐述相机校准的重要性，接着详细讲解不同类型的畸变，包括径向失真和切向失真。然后，介绍了相机校准的步骤，包括创建校准上下文、物理校正图像和以世界单位获取结果。文章还涵盖了坐标系统、校准模式和源码解析，提供工程源代码供读者实践。
摘要由CSDN通过智能技术生成

MIL图像处理那些事：如何进行相机标定校准(Mcal模块),消除相机畸变及测量

前言

在这里插入图片描述

要对下面图片进行畸变消除，在MIL中该如何操作？

我们使用网格图像校准高失真摄像机。然后，加载用同一摄像机抓取的电路板图像，并在真实世界的校准单元中进行一些测量。最后，使用相同的摄像机校准来校正失真的电路板图像。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

相机校准概述

MIL 的相机校准模块 (Mcal...()) 允许您将像素坐标映射到真实世界坐标。此映射可用于从其他 MIL 模块以实际单位获取结果，或将信息输入到某些模块。该映射还可用于物理校正图像的失真。

通过以真实单位获得结果，您可以自动补偿图像中的

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