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本文介绍了在DAVinci开发中，针对MSPI从机模式下无CS中断的问题，通过引入ICU模块进行中断配置的解决方案。详细步骤包括SPI和Port的DAVinci配置，ICU模块导入与配置，以及中断服务函数的定义和调试过程中的报警处理。
MCAL导入ICU模块
项目背景
1、MCU：RENESAR U2A8双核 373pin
2、DaVinci Configurator： Version: 5.23.30 SP1
3、MCAL包：AUTOSAR_RH850_U2Ax_MCAL_Ver43.02.00_QM_MP_REE
项目要求
MCU的MSPI作为从机，DMA接收
项目难点
1、MSPI它采用标准的AUTOSAR框架，sequence+job+channel
详见：AUTOSAR_SWS_SPIHandlerDriver.pdf
2、MSPI的中断只有TX RX ERR 和FE（帧结束），无CS中断
3、SPI需配置成DMA接收，但是DMA只有在counter达到设定值后才会有回调SpiJobEndNotification
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2024
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