【Davinci开发】：MCAL模块导入（之：ICU模块）

项目背景

1、MCU：RENESAR U2A8双核 373pin
2、DaVinci Configurator： Version: 5.23.30 SP1
3、MCAL包：AUTOSAR_RH850_U2Ax_MCAL_Ver43.02.00_QM_MP_REE

项目要求

MCU的MSPI作为从机，DMA接收

项目难点

1、MSPI它采用标准的AUTOSAR框架，sequence+job+channel
详见：AUTOSAR_SWS_SPIHandlerDriver.pdf

2、MSPI的中断只有TX RX ERR 和FE（帧结束），无CS中断

3、SPI需配置成DMA接收，但是DMA只有在counter达到设定值后才会有回调SpiJobEndNotification

4、基于上诉1~3，MCU的MSPI作为从机，虽然它的SSI（片选输入）
可以在，BasicEditor -> Spi -> SpiDriver -> SpiExternalDevices 中
使能CS，但是不满足具体开发需求，它不利于SPI作为从机时，在