Halcon那些事:Halcon仿射变换及应用

仿射变换类型

仿射变换有：平移、旋转、缩放、斜切（就是将斜体字导正）。

求稳定的特征点

要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。

仿射变换流程

（1.）获取特征点坐标、角度

（2.）计算仿射变换矩阵

（3.）对图像、区域、轮廓进行仿射变换

根据特征点、角度计算仿射变换矩阵

从空变换矩阵创建仿射变换矩阵

hom_mat2d_identity( : : : HomMat2DIdentity)
功能：产生仿射变换矩阵（产生一个空的二维空变换矩阵）

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