halcon仿射变换

仿射变换是一种特殊投影变换，是几何变换，对图像的形状发生变换，变换到标准位置，在标准位置进行测量或者识别。
1.仿射变换有：平移、旋转加粗样式、缩放、斜切。
2.要进行仿射变换，必须先获取变换矩阵。要获取变换矩阵，必须先获取特征点坐标、角度等信息，几何匹配和bolb是获取特征点的高效方法，除此之外还有其它方法，只要能稳定的求出特征点即可。
3.仿射变换流程
（1.）获取特征点坐标、角度
（2.）计算仿射变换矩阵
（3.）对图像、区域、轮廓进行仿射变换
4.根据特征点、角度计算仿射变换矩阵
hom_mat2d_identity(:::HomMat2DIdentity)
功能：产生仿射变换矩阵
hom_mat2d_rotate(::HomMat2D,Phi,Px,Py:HomMat2DRotate)
功能：把旋转角度添加到仿射变换矩阵
HomMat2D：（输入参数）仿射变换矩阵
Phi（输入参数）：旋转角度（单位弧度）
Px（输入参数）：变换的固定点行坐标。固定点是指以该点为支撑进行仿射变换 （这里是指围绕这点进行旋转）
Py:（输入参数）变换的固定点列坐标
HomMat2DRotate：（输出参数）输出变换矩阵
hom_mat2d_scale(::HomMat2D,Sx,Sy,Px,Py:HomMat2DScale)
功能：把缩放添加到仿射变换矩阵
HomMat2D（输入参数）：仿射变换矩阵
Sx（输入参数）：x轴方向的缩放因子
Sy（输入参数）：y轴方向的缩放因子
Px（输入参数）：变换的固定点行坐标
Py（输入参数）:变换的固定点列坐标
HomMat2DScale（输出参数）：输出变换矩阵
hom_mat2d_translate(::HomMat2D,Tx,Ty:HomMat2DTranslate)
功能：把平移添加到防射变换矩阵
HomMat2D：（输入参数）仿射变换矩阵
Tx（输入参数）：沿x轴方向平移的距离
Ty:输入参数）：沿y轴方向平移的距离
HomMat2DTranslate(输出参数)：输出变换矩阵
hom_mat2d_slant(::HomMat2D,Theta,Axis,Px,Py:HomMat2DSlant)
功能：把斜切添加到防射变换矩阵
HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵
Theta(输入参数):斜切角度（单位：弧度）
Axis(输入参数):斜切的坐标轴。取值列表：x,y
Px(输入参数):变换的固定点x坐标
Py(输入参数):变换的固定点y坐标
HomMat2DSlant(输出参数):输出仿射变换矩阵 vector_angle_to_rigid(::Row1,Column1,Angle1,Row2,Column2,Angle2:HomMat2D)
功能：根据点和角度计算刚性仿射变换矩阵，支持旋转和平移
Row1(输入参数):原始点行坐标
Column1(输入参数):原始点列坐标
Angle1(输入参数):原始点角度
Row2(输入参数):变换的目的点行坐标
Column2(输入参数):变换的目的点列坐标
Angle2(输入参数):变换的目的点角度
HomMat2D(输出参数):输出仿射变换矩阵
5.根据两个以上特征点计算仿射变换矩阵
vector_to_rigid(::Px,Py,Qx,Qy：HomMat2D)
功能：根据两个以上点对计算计算刚性仿射变换矩阵，支持旋转和平移
Px:(输入参数)原始点组的x坐标
Py:(输入参数)原始点组的y坐标
Qx:(输入参数)变换的目的点组的x坐标
Qy:(输入参数)变换的目的点组的y坐标
HomMat2D:(输出参数)输出仿射变换矩阵
vector_to_similarity(::Px,Py,Qx,Qy：HomMat2D)
功能：根据两个以上点对计算相似仿射变换矩阵，支持旋转、平移和缩放
Px:(输入参数)原始点组的x坐标
Py:(输入参数)原始点组的y坐标
Qx:(输入参数)变换的目的点组的x坐标
Qy:(输入参数)变换的目的点组的y坐标
HomMat2D:(输出参数)输出仿射变换矩阵
6.根据三个以上特征点获取仿射变换矩阵
vector_to_hom_mat2d(::Px,Py,Qx,Qy：HomMat2D)
功能：根据三个以上点对计算仿射变换矩阵，支持旋转、平移、缩放、斜切
Px:(输入参数)原始点组的x坐标
Py:(输入参数)原始点组的y坐标
Qx:(输入参数)变换的目的点组的x坐标
Qy:(输入参数)变换的目的点组的y坐标
HomMat2D:(输出参数)输出仿射变换矩阵
7.计算仿射变换参数
hom_mat2d_to_affine_par(::HomMat2D：Sx,Sy,Phi,Theta,Tx,Ty)
功能：根据仿射变换矩阵（齐次二维变换矩阵）计算仿射变换参数
HomMat2D输入参数):仿射变换矩阵
Sx(输出参数):x方向的缩放因子（如果从图像空间变换到物理空间，就是x方向的 像素单量）
Sy(输出参数):y方向的缩放因子（如果从图像空间变换到物理空间，就是y方向的 像素单量）
Phi(输出参数):旋转角度
Theta(输出参数):斜切角度
Tx(输出参数):沿x方向平移的距离
Ty(输出参数):沿y方向平移的距离
8.对图像、ROI和XLD进行仿射变换
affine_trans_contour_xld(Contours:ContoursAffinTrans:HomMat2D)
功能：对XLD轮廓进行二维仿射变换，支持缩放，旋转，平移，斜切
Contours(输入参数):输入XLD轮廓
ContoursAffinTrans(输出参数):输出变换的XLD轮廓
HomMat2D(输入参数)：仿射变换矩阵
affine_trans_image(Image:ImageAffinTrans:HomMat2D,Interpolation,AdaptImageSize)
功能：对图像轮廓进行二维仿射变换，支持缩放、旋转、平移，斜切
Image(输入参数):输入图像
ImageAffinTrans(输出参数):变换后的图像
HomMat2D**(输入参数)：仿射变换矩阵
Interpolation(输入参数)：插值算法。参数值列表： nearest_neighbor,bilinear,constant,weighted
AdaptImageSize**(输入参数)：结果图像尺寸是否自适应。默认值：false
affine_trans_region(Region:RegionAffineTrans:HomMat2D,Interpolate:)
功能：对区域进行任意二维仿射变换
Region(输入参数):输入区域
RegionAffineTrans(输出参数):变换的区域
HomMat2D(输入参数)：仿射变换矩阵
Interpolate(输入参数):插值算法。默认值：nearest_neighbor。参数值列表：constant，nearest_neighbor
affine_trans_polygon_xld(Polygon:PolygonsAffinTrans:HomMat2D:)
功能：对XLD多边形进行任意二维仿射变换
Polygon(输入参数):输入XLD多边形
PolygonsAffinTrans(输出参数):变换的XLD多边形
HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵
affine_trans_point_2d(::HomMat2D,Px,Py:Qx,Qy)
功能：对点进行任意二维仿射变换，支持缩放、旋转、平移、斜切
HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵
Px(输入参数):原始点x或行坐标
Py(输入参数):原始点y或列坐标
Qx(输出参数):变换点x或行坐标
Qy(输出参数变换点y或列坐标
affine_trans_pixel(::HomMat2D,Row,Col:RowTrans,ColTrans)
功能：对像素进行任意二维仿射变换
​ HomMat2D(输入参数):仿射变换矩阵
​ Row(输入参数):输入像素行坐标
​ Col(输入参数):输入像素列坐标
RowTrans(输出参数):变换的像素行坐标
​ ColTrans(输出参数):变换的像素列坐标
注：affine_trans_point_2d与affine_trans_pixel的区别：affine_trans_pixel使用的图像坐标系的原点在图像的左上角，affine_trans_point_2d使用标准图像坐标系，原点在左上角像素的中心