GEO++获取智能手机观测数据理论

• 基于统一发射时刻的算法

1、由于GPS卫星到地面的距离大约为65-83ms，选一颗先到达接收机的信号，设伪距P1传输时间为70ms,距离为70*c=20985.47km。

2、由于统一时刻发送信号，所以接收机得到的不同卫星到达接收机的时间差就是伪距差。（以1号卫星为基准星）

为卫星i信号的接收时刻。

3、所有卫星的伪距可表示为：

其中，P1已知，为概略值，为钟差，当未知参数解算，初始值设为0。

4、获取到伪距后最小二乘迭代计算用户坐标和。

基于统一的接收时刻的算法

1、选取1颗基准星，并获取钟面时，计算出卫星接收时和钟面时之差：

上式中应该为。

2、计算与基准星的差值

3、计算各卫星的伪距

其中P1获取可按照第一节讲述的方法获取概略值，为与基准星的伪距差。

4、通过整理后可得：。