如何用手机实现高精度定位导航

 

 

「编者按」如果手机能够实现高精度定位，导航再也不出错、位置共享更精确，就连AR游戏都会变得更带感！在攻城狮们的不懈努力下，这样的日子就快来了。

 

3月2日，武汉大学测绘学院博士陶贤露，带来了一堂题为《基于智能手机GNSS的行人连续定位技术》的北斗智造者线上公开课，分享了基于智能手机开展的卫星及行人惯性导航定位的研究成果。

 

 

在读博士研究生期间，陶贤露的研究方向为低成本多源传感器组合导航，他的研究成果曾分别获2017年第八届中国卫星导航学术年会和2018 年全球华人导航定位协会学术论坛优秀论文奖。

 

陶博士公开课的核心内容如下：

什么是行人导航？

行人导航是指借助专用设备，对个人进行实时的定位和追踪，引导用户快速找到目的地的技术。

行人导航的实现，主要依赖于GNSS和惯性传感器两种数据源。这两种数据源在不同的场景中，各有优势和劣势。

GNSS能够提供绝对定位数据，具有全球、全时可用的特性，在开阔的观测环境下，可以提供精度较好的定位结果。但是，GNSS信号的传播容易受到环境干扰，当多路径效应明显时，定位精度会显著降低，因此在实际应用当中，会有一些不足。

惯性传感器是一种无源导航，主要是利用自身所观测到的信息，进行累积计算获得相对