Xilinx 1588驱动分析

最近看到Xilinx 1588相关的驱动,简单的记录一下。


从MPsoc平台的demo中,设备树相关的节点是这个样子的。

timer_1588_v2_0@a0080000 {
    clock-names = "systemtimer_clk", "s_axi_aclk";
    clocks = <0x46 0x43>;
    compatible = "xlnx,timer-1588-2.0";
    interrupt-names = "interrupt";
    interrupt-parent = <0x4>;
    interrupts = <0x0 0x5c 0x4>;
    reg = <0x0 0xa0080000 0x0 0x10000>;
    xlnx,period = <0x3d0900>;
};

奇怪的是,我在linux-xlnx-xilinx-v2019.1分支中并没有找到相关的驱动。于是我在Xilinx的github上找到了对应驱动。这里就对这个驱动简单的分析一下,看看是什么样的原理。


首先还是那个套路,在驱动中,使用module_platform_driver(xlnx_ptp_timer_driver);注册了平台驱动。
xlnx-ptp-timer.c中, timer_1588_of_match[]与设备树compatible属性匹配,所以平台驱动xlnx_ptp_timer_driver的探针会被内核枚举。

r_mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if (!r_mem) {
    dev_err(&pdev->dev, "no IO resource defined\n");
    return -ENXIO;
}

timer->baseaddr = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, r_mem);
if (IS_ERR(timer->baseaddr)) {
    err = PTR_ERR(timer->baseaddr);
    return err;
}

在probe中,驱动获取了内存资源并做了相应的映射关系。所以这里, timer->baseaddr是0xa0080000的映射。timer->irq = 0x5c,触发类型为高电平。驱动中还固定写死了timer->period = 4000000;所以设备树中传过来的xlnx,period并没有什么卵用。

关键来了

timer-
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