最近看到Xilinx 1588相关的驱动,简单的记录一下。
从MPsoc平台的demo中,设备树相关的节点是这个样子的。
timer_1588_v2_0@a0080000 {
clock-names = "systemtimer_clk", "s_axi_aclk";
clocks = <0x46 0x43>;
compatible = "xlnx,timer-1588-2.0";
interrupt-names = "interrupt";
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x5c 0x4>;
reg = <0x0 0xa0080000 0x0 0x10000>;
xlnx,period = <0x3d0900>;
};
奇怪的是,我在linux-xlnx-xilinx-v2019.1分支中并没有找到相关的驱动。于是我在Xilinx的github上找到了对应驱动。这里就对这个驱动简单的分析一下,看看是什么样的原理。
首先还是那个套路,在驱动中,使用module_platform_driver(xlnx_ptp_timer_driver);注册了平台驱动。
xlnx-ptp-timer.c中, timer_1588_of_match[]与设备树compatible属性匹配,所以平台驱动xlnx_ptp_timer_driver的探针会被内核枚举。
r_mem = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if (!r_mem) {
dev_err(&pdev->dev, "no IO resource defined\n");
return -ENXIO;
}
timer->baseaddr = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, r_mem);
if (IS_ERR(timer->baseaddr)) {
err = PTR_ERR(timer->baseaddr);
return err;
}
在probe中,驱动获取了内存资源并做了相应的映射关系。所以这里, timer->baseaddr是0xa0080000的映射。timer->irq = 0x5c,触发类型为高电平。驱动中还固定写死了timer->period = 4000000;所以设备树中传过来的xlnx,period并没有什么卵用。
关键来了
timer-