Xsense MTI300在 ROS-kinetic下的使用
Xsense MTI 300在 ROS下的使用1、MTI设备驱动安装即启动(1)驱动安装(2)修改USB接口的权限(3)启动MTI设备2、MTmanager下载及使用(1)将下载的压缩包解压得到如下的文件(2)执行脚本文件,生成xsens文件(3)解压`mtmanager_linux-x64_2019.2.tar.gz`文件(4)在mtmanager中调整设备的初始方位(5)在mtmanager中设备设置的输出配置3、 官方的 ROS driver for Xsens安装4、使用rqt_plot绘制数据曲线
原创
2021-10-21 23:18:22 ·
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