sw模型转urdf,并在gazebo和rviz中显示
sw模型转urdf,并在gazebo和rviz中显示1.sw模型转urdf2.显示2.1.在gazebo中显示2.2.在rviz中显示
1.sw模型转urdf
待补充
2.显示
将urdf文件放入工作空间的src文件夹下后,运行
cd ~/catkin_ws //回退到工作空间路径
catkin_make //编译工作空间
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash //将源文件加到注册表中便于其他程序搜索使用
2.1.在gazebo中显示
1.另开终端,启动节点管理器
原创
2021-04-04 15:58:49 ·
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