mr_yu_1997的博客

安装Ubuntu16.041、制作系统U盘二级目录三级目录1、制作系统U盘参考 https://blog.csdn.net/s717597589/article/details/79117112二级目录三级目录

参考： 新手安装Ubuntu 16.04 操作系统作者：mars_linux文章链接: link.安装Ubuntu16.041、在windows操作系统下准备ubuntu系统的安装盘1.1、下载ubuntu的ISO文件1.2、下载ultraiso工具1.3、制作启动盘2、安装Ubuntu2.1、安装准备2.2、Ubuntu分区设置4、设置Ubuntu更新源1、在windows操作系统下准备ubuntu系统的安装盘1.1、下载ubuntu的ISO文件这一步相对简单，网络上面有很多的链接下载。这.

常用软件、工具安装常用软件、工具安装1、软件安装方法1.1、shell安装——命令行终端使用deb安装包安装（推荐）1.2、双击安装包自动安装1.32、常用软件、工具安装2.1、搜狗输入法2.2、网易云音乐常用软件、工具安装1、软件安装方法1.1、shell安装——命令行终端使用deb安装包安装（推荐）1、下载好相应的而deb安装包2、在命令行终端使用cd命令进入deb安装包目录3、使用sudo dpkg -i 安装包名.deb即可。推荐的原因是在shell里安装出错无外乎是依赖未能解决，

ROS-kinetic安装ROS-kinetic安装1、ros-kinetic-desktop-full安装1）配置配置Ubuntu软件仓库2）设置sources.list3）设置密钥4）安装5）初始化 rosdep6）环境配置7）构建工厂依赖8）构建工厂状态ROS-kinetic安装1、ros-kinetic-desktop-full安装通过ROS官网安装，根据Ubuntu的版本，选择ros kinetic。官方教程注解ROS Kinetic 只 支持Wily (Ubuntu 15.10),

RoboWare Studio安装RoboWare Studio安装1、github上下载RoboWare Studio安装包RoboWare Studio安装1、github上下载RoboWare Studio安装包从github上下载安装包，链接，

Vsual Studio code安装Vsual Studio code安装Vsual Studio code安装sudo apt install ubuntu-makesudo apt install ubuntu-make过程中会询问是否安装visual studio code，输入a，回车等待安装即可。情况一：安装完成后，终端出现installation done，然后查看VSCode图标是否已经出现在Unity启动器上，出现则表示安装成功，点击即可运行。情况二：安装完成后，终

Qt Creator及Qt安装1、Qt Creator安装1.1、Qt Creator安装包下载1.2、Qt Creator安装1.3、运行Qt Creator2、Qt安装2.1、Qt安装包下载2.2、Qt安装2.3、配置Qt的环境变量2.4、测试是否安装成功系统环境：ubuntu 16.04 64位版本 gcc 5.4.0***@********:~$ cat /proc/versionLinux version 4.15.0-136-generic (buildd@lcy01-amd64-

pybullet的安装pybullet的安装1.PyBullet的安装很简单(如果系统配置正常的话......)：2.pip安装pybullett3.测试pybulletpybullet的安装1.PyBullet的安装很简单(如果系统配置正常的话…)：python3 -m pip install pybullet可是类似于这个文章，使用python/python3安装就会出现错误，xy-computer:~$ python3 -m pip install pybulletTraceback (

常用软件、工具安装常用软件、工具安装1、搜狗输入法2、网易云音乐常用软件、工具安装1、搜狗输入法参考：Ubuntu16.04安装搜狗输入法作者：鹿人荚链接：link.2、网易云音乐参考：ubuntu16.04下安装网易云音乐(官网已经换为18.04）作者：悲恋花丶无心之人链接：link....

Ubuntu软件完全卸载1、卸载软件2、卸载软件安装包（.deb）以卸载Ubuntu16.04中的ros kinetic为例1、卸载软件sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full 或sudo apt-get --purge remove ros-kinetic-desktop-full //卸载软件包并清除软件包的配置此步只卸载了ros-kinetic软件，并没有删除gazebo7和默认的依赖库。需要执行以下操作，删除所有与ga

1zai xu yao fen qu de ubuntu xi tong shang anzhuang gperted2shiyongubuntuqidongpan3chongqidiannao,jingruanzhuangjiemian xuan ze3使用16.04启动盘启动，选择try ubuntu without install。4进入ubuntu系统后，按win键并输出gparted的前几个字母即可找到Gparted ,接下来就可以使用Gparted压缩原ubuntu系统的/usr5通过

Ubuntu使用问题汇总及方案解决1、 Linux与windows时间不统一2、克隆速度慢2.1、解决办法13、1、 Linux与windows时间不统一2、克隆速度慢使用命令 （举个一个例子）git clone https://github.com/chenguolin/scrapy.git速度可能非常慢，十几kb/s2.1、解决办法1只需要将https://github.com/改为https://github.com.cnpmjs.org/就可以实现一键式加速举个例子：比如原地址是“

Ubuntu使用问题汇总及方案解决3、ubuntu16.04更改python默认版本3.1、方法一3.2、方法二#注意经上面的操作之后，UBUNTU的终端可能打不开了注意3、ubuntu16.04更改python默认版本ubutu16.04的默认安装了python2和python3，通过python2 --version #查看python2安装版本python3 --version #查看python3安装版本查看对应的版本结果如下：xy-computer:~$ python2 --

ROS编程1、编程IDE的比较与选择1.1、命令行终端1.2、RobWare1.2、VScode1、编程IDE的比较与选择除了在命令行终端中一步一步构建自己的ROS工程外，还可以使用RobWare进行ROS工程的构建，除此之外还可以使用编程IDE构建自己的编程环境来实现，这里使用VSCode。1.1、命令行终端这是学习ROS初期必须要掌握的方法，此处不做详细讨论。这种方法比较麻烦的是当需要修改、拓展工程时，需要手动的修改CMake.list和package.xml，不太方便。1.2、RobWar

ROS编程1、命令行终端1.1.topic_demo（1）建立topic_demo ROS包（2）建立自定义msgs消息（3）编写talker的源程序（4）编写listener源程序（5）测试1、命令行终端这是学习ROS初期必须要掌握的方法,这种方法比较麻烦的是当需要修改、拓展工程时，需要手动的修改CMake.list和package.xml，不太方便。1.1.topic_demo（1）建立topic_demo ROS包首先在ros_demo工作空间建立ROS(功能)包：要建立talker

ROS编程RoboWaretopic_demo（1） 首先在工作空间建立ROS(功能)包（2）设置依赖（3）建立talker节点（4）建立listener节点（5）测试RoboWareRobWare是针对ROS的专业编辑器，构建工程时，可以自动的对CMakelist.txt和package.xml，比较省力，比如在创建新的功能包时，在RobWare的界面可以输入需依赖的包，那CMakelist.txt和package.xml会自动修改，如果要自定义消息，在定义了*.msg文件后，CMakelist.tx

Qt creator编程Qt creator编程topic_demo（1） 首先在工作空间建立ROS(功能)包Qt creator编程topic_demo（1） 首先在工作空间建立ROS(功能)包