ORB-SLAM2的LOCAL MAPPING代码阅读
首先给出泡泡机器人的ORB-SLAM2的源码详解链接:【泡泡机器人公开课】第三十六课:ORB-SLAM2源码详解 by 吴博这里主要介绍ORB LOCALMAPPING模块主要流程泡泡机器人里面吴博给出的localmapping流程图 成员变量 bool mbMonocular; //localmapping中调用的其它三大类 Map* mpMap; LoopClosi
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2017-05-16 11:00:02 ·
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