- ros master建立:
在自己电脑:
gedit .bashrc
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.100(ordroid_ip):11311
export ROS_IP=192.168.0.105(my_computer_ip)
source .bashrc
在远程电脑(比如 ordroid):
gedit .bashrc
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.100(ordroid_ip):11311
export ROS_IP=192.168.0.100(ordroid_ip)
source .bashrc
如果想要在.bashrc里面获取本机的IP:
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_IP=$(ifconfig | grep 'inet 地址:'| grep -v '127.0.0.1' | cut -d: -f2 | awk ' {print $1}')