嵌入式GDB调试与opencv图像库

一、GDB调试练习

让我们编写一个程序test2.c来进行GDB调试练习

test2.c的源码如下：

#include <stdio.h> 
void shownum(int x) 
{        
	while (x > 10)   
    {  
    	printf("%d", x % 10);   
    	x = x / 10;      
    }        
    printf("%d\n", x);
} 
int main(void)
{      
	int x;     
	printf("enter a number :");      
	scanf("%d", &x);      
	printf("result: ");       
	shownum(x);
} 

​ 该程序的作用是输入一个数，输出他的倒置，比如输入100，应该输出001。但仔细阅读该程序发现该程序是错误的，输入100，输出的结果却是010。如下图：

​ 为了解决这个问题，找到错误所在，我们对该程序进行调试。

步骤一：编译

​ 输入命令行：

gcc -o test2 -g test2.c 

步骤二：调试

​ 输入命令行：

gdb test2

步骤三：进行调试

• 输入l ，显示代码了内容

  

• 设置断点

b 16 4 9

• 查看断点信息

  

• run

  

• 查看变量x的值，x为刚刚输入的100

  

• continue并继续查看变量x的值

  

  此时程序运行至断点2，此时x的值为100

• 进行continue并继续查看变量x的值

  

  此时程序运行到断点3，此时x的值为10

• 进行continue

  

  发现此时程序已经结束了，结果也输出错误了，result的后两位即是上一步变量x的值，说明程序并没有进入二次循环，本该再次循环才能输出正确结果的，说明该程序的错误是出在循环条件上。

步骤4：解决问题

​ 将循环条件改为（x>=10）再次运行此程序发现问题已解决：

​ 这样，就通过调试的方法找到了程序的错误。

二、opencv图像库

1、安装opencv3.4.1

参考学姐博客：https://cungudafa.blog.csdn.net/article/details/84451066

2、编写打开图片进行特效显示的代码

在安装好OpenCV后进行以下步骤：

步骤一:创建工作目录与文件

在opencv-3.4.1下新建文件夹test，进入该目录后，创建工作文件test.cpp

步骤二：在test.cpp中编写源码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpeg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.jpeg", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

步骤三：用g++进行编译

输入命令行

g++ test.cpp -o test `pkg-config --cflags --libs opencv`

使用pkg-config时，选项–cflags 它是用来指定程序在编译时所需要头文件所在的目录,选项 –libs则是指定程序在链接时所需要的动态链接库的目录。

步骤四：运行

输入命令行

./test

效果：

事先将要展示的图片放在mytest目录下

3、编写一个打开摄像头显示处理视频的程序代码

1）、打开摄像头

步骤一：创建工作目录与文件

在opencv-3.4.1下新建文件夹video，进入该目录后，创建工作文件videoopen.cpp

步骤二：在videoopen.cpp中编写源码

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;


int main()
{
	VideoCapture capture(0);
	while(1)
	{	
		Mat frame;
		capture >> frame;
		imshow(“读取视频帧”,frame);
		waitKey(30);
	}
	
	system(“pause”);
	return 0;
}

针对该源码，我们需要知道的是：

• 如果需要打开硬盘上一个视频文件来播放，第7行代码应该VideoCapture capture(“*.avi”);

• Mat是一个类。由两部分数据组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向所有像素值的矩阵（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。

• waitKey延时越长 fps越小 出现跳帧 摄像头显示变卡，故要有一定的延时

• 加一个break代码，如if(ch == 27) break;

步骤二：用g++编译

输入命令行

g++ videoopen.cpp -o videoopen `pkg-config --cflags --libs opencv`

发现已经产生videoopen执行文件

步骤三：运行

输入命令行

./videoopen

效果：

2）、打开摄像头采集图像并保存

步骤一：创建工作目录与文件

在opencv-3.4.1下新建文件夹last，进入该目录后，创建工作文件last.cpp

步骤二：在last.cpp中编写源码

#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

void main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
}

步骤二：用g++编译

输入命令行

g++ last.cpp -o last `pkg-config --cflags --libs opencv`

发现已经产生last可执行文件

步骤三：运行

输入命令行

./last

视频录制完后查看查看工作目录下是否有录制完成的视频：

效果：