ubuntu系统安装tensorRT-8.6.1版本（2023-8月最新版）

前言

看了无数教程和b站视频，啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊tensorRT要我狗命啊。我要写全网tensorRT最全的博客!!!
总体来说成功安装方式有两种，pip安装和tar.gz安装（其实官网安装方式居多，奈何没有sudu权限~）我在两台服务器上分别用连这个红安装了tensorRT8.6.1，
硬件：
ubuntu 20.04
cuda：11.0
查看指令：cat usr/local/cuda/version.txt cat /etc/issue

pip安装

参考：NVIDIA官方安装教程

安装指令：
进入anaconda环境，python3 -m pip install --upgrade tensorrt （安装最新版）
测试：

python3
>>> import tensorrt
>>> print(tensorrt.__version__)
>>> assert tensorrt.Builder(tensorrt.Logger())

可能出现的报错：

1.[08/31/2023-13:45:20] [TRT] [W] CUDA lazy loading is not enabled. Enabling it can significantly reduce device memory usage. See CUDA_MODULE_LOADING in https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-c-programming-guide/index.html#env-vars
2.CUDA initialization failure with error: 35. Please check your CUDA installation:
解决方案：
pip uninstall tensorrt
pip install tensorrt==查看安装版本，一个一个试
（毕竟我也没办法升级显卡驱动等等~）

成功安装，如下：

tar.gz安装

参考官方安装教程：https://docs.nvidia.com/deeplearning/tensorrt/install-guide/index.html#installing-tar

1. 进入下载页面官方下载，注册然后点击“NVIDIA TensorRT 8.x Download”，勾选“ I Agree To the Terms of the NVIDIA TensorRT License Agreement”
   2. 把压缩包放在可放的路径，解压：
   tar zxf TensorRT-8.6.1.6.Linux.x86_64-gnu.cuda-11.8.tar.gz
   cd TensorRT-8.6.1.6
   export LD_LIBRARY_PATH=$L{D}_{L}IBRAR{Y}_{P}ATH:/home/用户名/1.softwares/TensorRT-8.6.1.6/libsource/.bashrcexportL{D}_{L}IBRAR{Y}_{P}ATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/用户名/1.softwares/TensorRT-8.6.1.6/include/
   source ~/.bashrc
2. 参考官网，pip安装各种包
   
   这些wheel都在TensorRT-8.6.1.6文件夹中，cd过去pip就行
   
3. 测试

cd 1.softwares/TensorRT-8.6.1.6/samples/sampleOnnxMNIST
make
../../bin/sample_onnx_mnist

参考连接：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/392143346
【Linux安装Tensorrt】 https://www.bilibili.com/video/BV1kB4y117NZ/?share_source=copy_web&vd_source=4e0c29ba5725db288c1234b3d73dcfce
https://blog.csdn.net/qq_42160143/article/details/129837613