安装NVIDIA Jetson TK1驱动的过程

1、 输入用户名和密码 （说明书上写着有）

Username: ubuntu

Password: ubuntu

2、    安装linux驱动，由文本界面到图形界面安装驱动的过程，NVDIA（英伟达）官网（https://developer.nvidia.com/jetson-tk1-support）上有个read me ：
（1）    cd NVIDIA-INSTALLER
（2）    sudo ./installer.sh 接下来出现输入密码：ubuntu 按回车
（3）    sudo reboot（重新启动电脑）

3、 安装CUDA开发环境

第一步：首先准本一个hub、一个U盘或一个SD大卡，将在NVIDA官网上下载的cuda-repo-l4t-r19.2_6.0-42_armhf.deb拷贝到里面。

第二步：将U盘中的cuda-repo-l4t-r19.2_6.0-42_armhf.deb拷贝到Dowloads文件下。接下来参考可以参考这个链接里面的步骤http://www.elinux.org/Jetson/Installing_CUDA里的步骤

(1)cd~/Downloads 

(2)sudodpkg -i cuda-repo-l4t-r19.2_6.0-42_armhf.deb

(3)sudo apt-get update

(4)sudo apt-get installcuda-toolkit-6-0

(5)sudo usermod -a -G video $USER

 （注意不要打错字，注意大小写、空格）

(6)echo"# Add CUDA bin & library paths:" >> ~/.bashrc

(7)echo"export PATH=/usr/local/cuda-6.0/bin:$PATH">> ~/.bashrc

(8)echo"exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-6.0/lib:$LD_LIBRARY_PATH">>~/.bashrc

(9)source~/.bashrc

(10)nvcc–V（这样会得到如下的界面，说明你把CUDA安装上了）

(11)sudoreboot（重启电脑）

（注意不要打错字，注意大小写、空格）

 

接下来，可以试着把Devicequery给跑出来

(12)ubuntu@tegra-ubuntu:/usr/local$cd /usr/local/cuda

(13)ubuntu@tegra-ubuntu:/usr/local/cuda$sudo chmod o+w samples/ -R

(14)ubuntu@tegra-ubuntu:/usr/local/cuda$cd samples/1_Utilities/deviceQuery

(15)ubuntu@tegra-ubuntu:/usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery$make (会产生大串字符)

make:Nothing to be done for `all'.（这个是因为已经弄过了）

(16)ubuntu@tegra-ubuntu:/usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery$../../bin/armv7l/linux/release/gnueabihf/deviceQuery

    armv7l 中的l是字母l，而不是数字1