1.前期准备
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安装虚拟机,可以参考这个博客VMware16的安装及VMware配置Linux虚拟机(详解版)。
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安装Ubuntu 18.04,可以参考这个博客在VMware16虚拟机安装Ubuntu详细教程
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安装VMware tools,可以参考这个博客Linux下安装vmWare tools工具(详细讲解),遇到问答具体的操作可以参考这个博客安装VMware Tools总是得不到enjoy
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Ubuntu 18.04中安装Nvidia SDK Manager,官网地址,官网下载最新SDK Manager, 选择适配Ubuntu的.deb格式。直接双击安装也行。
安装命令:
sudo apt install ./sdkmanager_1.7.3-9053_amd64.deb
- Nano硬件配置,将nano的电源线(TypeC 供电),usb线(连接上面装了虚拟机的主机),SD卡准备好(插入SD卡卡槽),还需要一个杜邦线(用于连接板子的FC REC和GND)。
①用杜邦线连接GND和FC REC进入恢复模型
②SD卡插入卡槽
③USB连接电脑
④Type C供电,要按一下打开开关.
2.开始系统烧录
- 用USB连接主机且上电后会显示如下选择框,选择连接虚拟机。
- 验证是否进入恢复模式
lsusb
如在显示的ID中有NVidia Corp字样,则成功进入恢复模式。
3. 打开SDKManager,需要NVIDIA账号,自行注册
4. 等注册后,会登录加载,进入这个页面,特别注意,Host Machine和DeepSteam不要选,这里看Target Hardware硬件型号对不对,以及Jetpack版本对不对,我这里要烧录4.6.3,没问题。
5. 进入下一步,这里我只怕空间不够,只烧录了Jetson OS,Jetson SDK Components没有烧录。等系统烧录好,再烧录其它组件。第一个框关于接受的打勾✔,第二框下载后稍后安装的不打勾×。
6. 进入下一步,开始下载烧录,中间会跳出一个对话框,这样选.
7. 等待烧录完成。
8. 接着准备好显示器,键盘,鼠标,HDMI线,把板子连接上显示器,键盘,鼠标,上电启动,开始配置。可以参考这个博客,主要是nano首次启动后的内容Jetson Nano 首次启动,参考进行配置。记住配置好的账号和密码。
9. 回到虚拟机,烧录刚刚还没烧录好的SDK下半部分。流程和之前一样,第二步选择烧录Jetson SDK Components,Jetson OS已经烧录好了。第三步进行的时候会跳出这个框,选择之前系统配置设置的账号和密码。中间可能会报错(Access to APT repository and ability to install Debian packages with it.: Apt repository check failure),我是给板子接上了一个网线,就好了。